关于004新、老款混控板的“问题”最新汇报……有检测图片和视频。

hebo2006

在同样的输出功率情况下，3S供电可以降低工作电流，这样电机线圈、电机电刷和线路的损耗都会相应减小，产生的热量也就减少了。根据这点分析进行试验，使用同样重量的电池，3S供电产生的热量并不会比2S供电高。

模林老兵

你说的都对，但前提是要换用和3S电相匹配的那种细线高匝数电机，这样才能在3S供电的情况下反而降低工作电流。如仍沿用为2S电设计的粗线低匝数电机，在3S电下就会不匹配，这时仅靠降低占空比来降低工作电流是低效率的。

hebo2006

使用细线高匝数电机，细线圈的铜损会增加，相当于电阻加大，这都是产生热量的因素！所以高效的电机都是尽可能使用粗的线圈来减少铜损。
我试验的结果是，使用同样重量的3S电池来代替2S原装电池，飞机的动能储备大大增加，性能也得到相应的提升，而在同样的飞行状态下，发热量并没有增加，和原来差不多。

jing_lee

电直2s电机在3s电压下发热厉害和线圈的粗细直接关系不大，和减速比不匹配有关，相对负荷变大，2s电机扭矩不足导致发热严重。
电机设计时都尽量提高铜盈率，就是把铁芯骨架尽量填满，降低内阻减少铜耗。就370电机来说，3s电压的型号线径细一点，但也有0.35～0.40，因为匝数达45～50T；2s电压的型号线径是0.45～0.50，匝数28～33T，都是刚刚好塞满铁芯的比例。

[ 本帖最后由 jing_lee 于 2012-6-30 14:59 编辑 ]

jing_lee

原帖由 模林老兵 于 2012-6-30 00:04 发表
“使用程序控制PWM调速的占空比达到匹配“平均电压”是一种高性价比方案”，这是个什么样的方案？愿闻其详。该不会又是简单地“降低占空比，以降低脉冲电压平均值，再按平均值来匹配电机”吧！这和少推点油门一回事嘛 ...

没有那么简单，为了优化PWM调速的效能，用程序控制脉冲频率，高级一点做成非线性的曲线控制都是可行的。

hebo2006

上个E004配3S锂电的试飞视频。上了3S锂电后，飞机的动力充沛，性能提升不少。3S和2S电池供电相比，在同样的重量的情况下，在室内连续飞行5分钟下来热量差不多，并没有感觉到3S供电热量会大幅增加。

星之友

过来看看

jing_lee

原帖由 hebo2006 于 2012-6-30 15:23 发表
上个E004配3S锂电的试飞视频。上了3S锂电后，飞机的动力充沛，性能提升不少。3S和2S电池供电相比，在同样的重量的情况下，在室内连续飞行5分钟下来热量差不多，并没有感觉到3S供电热量会大幅增加。

http://player ...

看视频是改了木桨，木桨负荷较小，还有就是004的减速比是1:14比较高，所以电机在3s电下发热还可以接受。

非锤子大4通单桨

原帖由 jing_lee 于 2012-6-30 22:11 发表


看视频是改了木桨，木桨负荷较小，还有就是004的减速比是1:14比较高，所以电机在3s电下发热还可以接受。

都是试验成功了N年的东西，还有人在这里讨论理论啊，呵呵，哈哈，实践是检验真理的唯一标准，
其实ESKY供应商的370普通磁钢的有刷电机都不错，可能近期生产质量把控出现问题了，我新买的一个大LAMA电机没飞2个电前面的电机轴铜套就松了，之前一个用了超过200个电都没任何问题只是老化了
20几台机不同组合的改装实践证明，普通有刷370在如下使用状态下使用最佳
整机不大于300克，6.5度木桨，6CM大齿 10T铜齿， 50——70克 3S电池。
概括为以下这张图片


[ 本帖最后由 非锤子大4通单桨 于 2012-7-1 12:00 编辑 ]

模林老兵

原帖由 hebo2006 于 2012-6-30 12:43 发表
使用细线高匝数电机，细线圈的铜损会增加，相当于电阻加大，这都是产生热量的因素！所以高效的电机都是尽可能使用粗的线圈来减少铜损。
我试验的结果是，使用同样重量的3S电池来代替2S原装电池，飞机的动能储备大大 ...

从理论上说，铜损就是耗散在线圈上的功率：I^2*R（这里只好这样打了），细线高匝数时R是大了，但I小了，I^2会更小（因为这是二次方），所以I^2*R是下降的。我也做过和你同样的试验，结果是：不换电机直接用3S电时，飞同样时间（5分钟）电机明显要比2S电时烫得多。

模林老兵

原帖由 非锤子大4通单桨 于 2012-7-1 11:44 发表

都是试验成功了N年的东西，还有人在这里讨论理论啊，呵呵，哈哈，实践是检验真理的唯一标准，
其实ESKY供应商的370普通磁钢的有刷电机都不错，可能近期生产质量把控出现问题了，我新买的一个大LAMA电机没飞2个电前 ...

很好这位朋友：关于理论和实践的辩证关系，从高中到大学的哲学课已讲得很多，都是过来人，懂的，就不多说了。只想谈一点个人观点：一、没有理论论证在前的单纯实践，不是不可能成功，但代价是巨大的；二、没有系统理论论证的、靠单纯实践“凑”出来的成功，正因为来之不易，所以才是经验的、保守的、缺乏变通的；三、成功没有止境，无论你经历了多少人次的试验，你都不能肯定你这个结果就是最佳的。我可以负责任地说，我只要找到了更细线径、更高匝数的370，再配合楼主的这种脉冲扩宽板，在同样3S电压下，发热一定会进一步降低。

模林老兵

原帖由 jing_lee 于 2012-6-30 14:51 发表
电直2s电机在3s电压下发热厉害和线圈的粗细直接关系不大，和减速比不匹配有关，相对负荷变大，2s电机扭矩不足导致发热严重。
电机设计时都尽量提高铜盈率，就是把铁芯骨架尽量填满，降低内阻减少铜耗。就370电机来说 ...

就是这种情况：同一系列的电机按供电电压、输出扭矩/转速都有不同的设计型号，按设计指标选择使用非常重要！改传动比、改桨叶角/面积，以达到力矩上的匹配也是至关重要的，但这些较麻烦，选择合适的电机来得更容易。

小秋风

g点，哈哈

模林老兵

再看此文，有新想法：问题一定出在混空板上？会不会是接收机输出的油门信号偏窄了……