决定自己做个可变螺距的4轴

特帅呆王子 · 发表于 2010-12-11 12:32

好啊,有创新,带变距应该是一个发展方向,可以克服室外大风力的影响

小面 · 发表于 2010-12-11 22:10

电调的闭环控制完成了，测试用的是KV1200的2822电机，在8.5v的占空比25%时，转速2200转，用标称的KV1200看，电流230毫安，转速低了350转，虽然转速没有达到标称值，但是功率控制还不错

目前用的是延迟30度换相，下一步就要折腾精确控制转速了

小面 · 发表于 2010-12-12 15:38

今天试了一下，取消了换相等待，不在60度换相了，检测到过零就换相，竟然转速达到标称值，电流也下降了，8.5v在25%占空比的时候，转速2650转，电流200ma

按说不等到60度就换相，会牺牲功率啊，不知道是不是因为空载，看不出来

ngaihua · 发表于 2010-12-12 16:32

繼續啊高手:em26:

小面 · 发表于 2010-12-14 22:20

今天在网上看到一篇帖子，说启动不同KV值的马达的启动参数不同

晚上赶紧做了一个电机架子，试着启动傲翔的电机，KV值是4400的，果然无法正常启动，加上软启动算法后，虽然可以启动，但是启动电流奇大无比，光是启动一下，MOS管就烫得不能摸，助焊剂的味道都出来了

看来要琢磨一下高KV的电机启动，傲翔自己的电调，启动KV4400和KV1200的电机都没问题，明天用示波器量一下看看他的启动流程
幸好当初买了2个傲翔的电调，拆了一个，还剩下一个可以测量

wxplt · 发表于 2011-1-5 15:19

这个要顶，LZ继续，我帮你顶。

lq35 · 发表于 2011-1-5 16:05

楼主有新的进展了？

小面 · 发表于 2011-1-10 18:57

终于搞定了这个KV4400的马达了，原来这种高KV的马达，磁隙非常大，大到拆了那么多电机，都没见过这么大的，磁隙大造成的问题就是启动时非常难定位

本来打算用大电机启动的脉动定位转子的方法，折腾了几天，发现小电机的线圈电感效应不好，通过测量磁钢对定子线圈充磁放磁来判断转子位置，误差比较大

只好又回到外同步启动上来，重新拟合了启动曲线

程序写完，要再重新画一次板子，这次的板子已经飞线无数了

[ 本帖最后由小面于 2011-1-10 21:26 编辑 ]

a286429480 · 发表于 2011-1-12 19:43

此贴不顶是不行了
:em26:

ejing1998 · 发表于 2011-1-12 22:06

继续。期待成品啊

小面 · 发表于 2011-1-15 21:47

贴张图，比上次缩小了面积，从原来的80多个平方，缩到50多个平方了

雨中幽灵 · 发表于 2011-1-15 22:40

:em16: 高人，很佩服啊，学习顺便顶

NISSAN_GTR · 发表于 2011-1-16 20:22

必须学习……电类高手~

lq35 · 发表于 2011-1-16 21:25

期待

xun220209 · 发表于 2011-1-16 22:15

:em22: 说实话，我没看明白，不过依然顶起！

yhybear · 发表于 2011-1-16 23:15

:em26:

小面 · 发表于 2011-1-23 11:31

板子还没回来，趁这几天把程序用汇编重写了一遍，winavr的C编译器效率还是低，在很多精确控制方面，还是不如汇编得心应手
以前没用过AVR的汇编，发现AVR的很多汇编指令是重复的，真是奇怪，莫非ATMEL只是为了让自己的汇编指令看起来比较多？

xjzyinghua · 发表于 2011-1-23 11:48

“真是奇怪，莫非ATMEL只是为了让自己的汇编指令看起来比较多？” 不懂程序！但是感觉你分析的入情入理！！！

汹涌澎湃 · 发表于 2011-4-25 20:30

路过

新月下的狼 · 发表于 2011-4-26 11:42

看完这个帖子我DIY的热情消退了

决定自己做个可变螺距的4轴

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /2