将AR.Drone四轴DIY进行到底!

firefight

我还以为ARDRONE API论坛上的MAPGPS是老外呢, 看来国内也有高人啊.

kkkkkkkk88

我的 AR不知道为什么最高只能飞3M左右，在推高，就自动下降，下降过程中还摔过很多次。室内壳已经开始缠胶布了。。。空中悬停有点倾斜。快速直飞掉高度。。。。我很郁闷！还有就是室内飞的时候，太靠近墙的时候，就反过来摔。。。 今天还丢了一组电池！我实在是太伤心了！有没有北京的哥们帮看看啊？

mapgps

原帖由 kkkkkkkk88 于 2010-10-13 22:07 发表
我的 AR不知道为什么最高只能飞3M左右，在推高，就自动下降，下降过程中还摔过很多次。室内壳已经开始缠胶布了。。。空中悬停有点倾斜。快速直飞掉高度。。。。我很郁闷！还有就是室内飞的时候，太靠近墙的时候，就反 ...

AR.Drone有设置限高, 可以在iPhone上设, 或Telnet到AR.Drone的Linux系统里改文件/data/config.ini里的参数:
altitude_max = 3000
(3000毫米)

因AR.Drone有"fly away" bug, 在在室外飞最好限高6米. 有很多国外网友报告AR.Drone自己飞跑了! 第二天在几里地外找到了.
室内太靠近墙的时候飞, 我也碰到一次突然翻转90度, 贴着墙摔地上.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2010-10-13 23:25 编辑 ]

kkkkkkkk88

原帖由 mapgps 于 2010-10-13 23:23 发表

AR.Drone有设置限高, 可以在iPhone上设, 或Telnet到AR.Drone的Linux系统里改文件/data/config.ini里的参数:
altitude_max = 3000
(3000毫米)

因AR.Drone有"fly away" bug, 在在室外飞最好限高6米. 有很多国外 ...

多谢哥们回复，free fight里面我是真没找到设定！有时间去telnet里面看看！我刚才对着我的AR发了半天呆，无聊用手指拨动浆片，发现右前桨叶在旋转的时候感觉到的力量很小，跟其他三个感觉完全不一样。不知道是不是坏掉了。。。。。

xo

原帖由 kkkkkkkk88 于 2010-10-13 23:51 发表

多谢哥们回复，free fight里面我是真没找到设定！有时间去telnet里面看看！我刚才对着我的AR发了半天呆，无聊用手指拨动浆片，发现右前桨叶在旋转的时候感觉到的力量很小，跟其他三个感觉完全不一样。不知道是不是 ...

free fight里面有高度限制的选项：altitube limited,
选on: 限高3米
选off: 不限高

kkkkkkkk88

原帖由 xo 于 2010-10-14 00:53 发表

free fight里面有高度限制的选项：altitube limited,
选on: 限高3米
选off: 不限高

我升级新版了，新机开机强制升级的，一样没有Control level，限高那个我再找找，准备用超级终端改成6米很怕fly away! lol
谢谢两位哥们！不知道在不在北京有机会一起飞一下？

zimmon

老大~你的GPS到家没？

fmatrix

我对lz的添加3G模块超感兴趣！！！！

zimmon

hehe!顶起来~强烈关注

mapgps

2010.10.17 增加GPS模块成功

GPS模块已收到好些天了, 但一直没时间在AR.Drone上试.
今天是周末, 搭了个试验环境.

AR.Drone的USB口上有7针, 它是USB和串口的复合口:
    针3为USB D-, 针5为USB D+
    针4为串口RX, 针6为串口TX  (对应于AR.Drone Linux串口设备/dev/ttyPA0)
    针7为地
    针2为电源+11.1V
    针1(VBUS) 0V (或许能找到AR.Drone USB OTG的ID脚, 使其充当USB Host而在针1上输出+5V)

没有+5V输出, 于是把车上的一个手机车载充电器拆了, 作为12V/5V降压. 还接了个万用表来测定GPS模块的工作电流:


GPS模块C3-370C, 个子很小, 重量也很轻, 才10克:


Show一下我新买的带示波器功能的数字万用表(示波表). GPS模块的工作电流很小, 显示48.5mA:


用作12V/5V降压的车载充电器电路板, 5V 1A输出, 个子傻大, 是那个GPS模块的两倍:)
试验用用而已. 因GPS模块的工作电流很小, 以后DIY个100mA体积小的12V/5V降压模块(或许能找到AR.Drone USB OTG的ID脚, 使其充当USB Host而在针1(VBUS)上输出+5V):


在AR.Drone的Telnet窗口里: cat /dev/ttyPA0
终于看到了熟悉的GPS NMEA输出数据:


可以写GPS数据解析, 并控制AR.Drone飞行的程序了 ...

fourtimer

好强大！！！！期待改造后的ar drone

zimmon

看来~我可以先搞一个！c370啦！哈哈~我看到LZ无限接近成功啦

fmatrix

太棒了！lz这个帖子我每天早上起床都看一遍，终于又更新了！等3g模块！50米操控确实忍很久了

mapgps

AR.Drone的外设扩充能力很强的.

有4个串口:
/dev/ttyPA0: Linux控制台(Console), 可用来外接GPS等串口设备
/dev/ttyPA1: PWM电调控制
/dev/ttyPA2: 导航板信号(超声波高度计, 陀螺仪, 加速度计)
/dev/ttyPA3: 保留

有1个USB OTG口(可作USB Host 或Slave)

有2个摄像头口:
/dev/video0: 前摄像头
/dev/video1:下摄像头

接3G模块也是可行的, 回头搞一块来试试.

zimmon

要是3G成功~我就买台玩玩~哈哈哈~~~

zimmon

不过说回来~arm的真的很高的扩展性

zimmon

还有~我一天关注帖子4回以上~早上起来！中午吃饭~晚上最少两次

samurai2

今天下 载SDK看了一下，设备端不开源啊，没有多大意思啊，只有控制端是开发的啊，现在设备上哪些东西可控啊？有没有外扩SPI，I2C接口啊

samurai2

另外请问串口是ttl电平的么？

昂藏

原帖由 samurai2 于 2010-10-18 10:30 发表
另外请问串口是ttl电平的么？

我能确定的是C3-370C是TTL电平的。