详细《步骤化讲解》APM 飞控在直升机上的安装调试。(申精)

racoco · 发表于 2014-1-11 21:25

頂起！
收藏！

caosix2 · 发表于 2014-1-11 21:43

本帖最后由 caosix2 于 2014-1-11 21:55 编辑

cfso1963 发表于 2014-1-10 21:15
现在固件出了3.1版了，请问楼主试用了没？通道输入输出该怎么接，还是和2.91一样吗？

你好：APM 3.1 正式版本(直升机版本)。前些天匆忙试飞。

飞机的硬件完全没任何变化，只把2.73升级为3.1，结果发觉

这同一架飞机变得：完全不能锁尾了。

。。我很诧异。

。

只因最近天气冷，忙着去南边热带地区避寒。。春节再试试。
**********************************************
这估计是 APM开发团队，故意这么搞的，或者说 HEX文件被人篡改，
等春节后，找国外的人下载：直升机版本 HEX文件，发送过来使用。
**********************************************
这不：2.73版本是目前唯一实用的版本，居然大家都无法下载了。

**********************************************
一句话：2.73之后的直升机版本，没有一个是能正常使用的。。。
———————————也请大家试验出一个能用的新版本。

cfso1963 · 发表于 2014-1-15 17:21

caosix2;你好！谢谢你的回复，你的怀疑有可能，如果3.1没有性能提升那APM开发团队就没必要花精力搞了，如果APM有那些个贵得吓人的控性能或是更高，那些个厂商就会嫉妒起来，挡了他们的才路，还有你们这些热心飞友更让他们更是头疼，难怪这些个厂商不出来做点手脚，干点破坏。

cfso1963 · 发表于 2014-1-17 17:25

caosix2;你好！今天我下了APM 3.1.1测试版本(直升机版本)。通电在手上测试好象能锁尾，但觉得感度有点不够，通过调Heli Setup(直升机设置)里陀螺仪感度350到750，但还是觉得没有怎么提高，当然没进行试飞，还有那个地方可改变参数本人就不知道怎么弄了，望你能给予指点指点了。

julian · 发表于 2014-1-20 17:42

APM带GPS才550元左右与三轴陀螺差不多便宜

邓祥霖 · 发表于 2014-1-20 21:07

问问那个胆环和磁环作用和用这个我们该用多大的磁环

魔血之圣 · 发表于 2014-1-21 11:25

直升机比较有型

caosix2 · 发表于 2014-1-21 14:48

邓祥霖发表于 2014-1-20 21:07
问问那个胆环和磁环作用和用这个我们该用多大的磁环

这些天俺都没在寒冷的国内，钽电容用 330uF/10V 就可以了、很必要的哦，磁环用外直径１２毫米、厚度８毫米左右都可以的、不严格。

cfso1963 :: APM 2.73 之后的版本，一直没正常过，眼下有个 2.73 可以用就将就用，对于１００公里级别的远距离飞行，没必要去考究：飞的过程中是不是多漂移了几米。

Chinese input :
http://www.newconcept.com/Reference/chinese_pinyin_input.html

julian · 发表于 2014-1-21 14:51

高不清楚

cfso1963 · 发表于 2014-1-21 23:34

caosix2;你好！能把你的V2.73的Hex文件和参数文件发给我一份好吗！高版的不能用，有用又下不到真头痛。邮箱：yanyf262839@QQ.com或是yangyh-99@21cn.com

☆吢☆ · 发表于 2014-1-23 10:31

学习顶个

邓祥霖 · 发表于 2014-1-24 20:35

caosix2 发表于 2014-1-21 14:48
这些天俺都没在寒冷的国内，钽电容用 330uF/10V 就可以了、很必要的哦，磁环用外直径１２毫米、厚度８毫 ...

胆电容怎么用啊可以有详细的说明吗谢谢还有就是能否多根信号线公用一个磁环呢

arunmx · 发表于 2014-1-26 02:20

学习收藏

caosix2 · 发表于 2014-1-26 21:36

本帖最后由 caosix2 于 2014-1-26 21:39 编辑

cfso1963 发表于 2014-1-21 23:34
caosix2;你好！能把你的V2.73的Hex文件和参数文件发给我一份好吗！高版的不能用，有用又下不到真头痛。邮箱 ...

邮件已发送成功！
yanyf262839@qq.com
yangyh-99@21cn.com

***********************************
看来 2.73 真的是故意不让大家下载使用呢。

这玩艺支持无限距离自动导航很有用呢。
***********************************

112 楼：你对电子元件完全不了解，
你找个懂无线电的帮你焊接钽电容吧。
只需要用刀把线皮切开3毫米长度就焊接，
千万不要把线芯弄断。(注意有正负哦)

焊接在 +5V 与地之间哦，信号线别去动。

***** 信号线不需要去穿磁环 *****

cfso1963 · 发表于 2014-2-3 13:12

caosix2 ;新年好！谢谢你发给的文件，这两天我试着下载了3.1.1-rc2版，按你的3.0.1接线方法安装后试飞锁尾和增稳都比较好，但由于过节有点忙还没来得急出去试定高和GPS悬停，但我觉得应该没有了多大的问题，望你以后还能给与更多的支持和帮助，对你的热情和无私表示真诚的感谢！祝你及家人马年吉祥！幸福快乐！

54563472 · 发表于 2014-2-3 19:59

顶啊

caosix2 · 发表于 2014-2-5 23:49

本帖最后由 caosix2 于 2014-2-5 23:50 编辑

cfso1963 发表于 2014-2-3 13:12
caosix2 ;新年好！谢谢你发给的文件，这两天我试着下载了3.1.1-rc2版，按你的3.0.1接线方法安装后试飞锁尾 ...

"试飞锁尾和增稳都比较好" —— 这。。。或许你正确。

关键是 3.1.1-rc2版本：自动定高ALT_HOLD 是否能正常？

自动定高必须正常，GPS 自动悬停、自动导航才能正常，

cfso1963 · 发表于 2014-2-6 12:03

这几天天老爷真是不给点时间，天天下雨，没得办法让我试自动定高ALT_HOLD和GPS 自动悬停，只等待和期望下两项能正常、

cfso1963 · 发表于 2014-2-7 15:56

caosix2 :你好！我向你请教一个问题，我的电直斜盘通过APM控后摇控器控制斜盘的角度非常小，请问应该调那一个参数增大斜盘控制角来解决？

caosix2 · 发表于 2014-2-9 20:35

cfso1963 发表于 2014-2-7 15:56
caosix2 :你好！我向你请教一个问题，我的电直斜盘通过APM控后摇控器控制斜盘的角度非常小，请问应该调那 ...

STB_PIT_P       6  ———— 2.73的版本只需要 1 就足够，2.91版本需要 6才行。。
STB_RLL_P    6  ———— 2.73的版本只需要 1 就足够，2.91版本需要 6才行。。

STB_YAW_P    3 —— 管尾巴——

************** 没办法：APM 就是这样变来变去的 *************

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