多旋翼飞行器不完全安装指南（第一稿）

洪1965 · 发表于 2013-10-10 17:40

飞得好

洪1965 · 发表于 2013-10-10 17:41

飞控真漂亮

Deepblue___侦探 · 发表于 2013-10-11 14:42

好帖啊，新手们的福音。。

gaoge0769 · 发表于 2013-10-12 07:31

多谢分享

齐鲁风 · 发表于 2013-10-12 07:37

葵花宝典，谢谢楼主分享

fly@boy · 发表于 2013-10-12 08:31

认真学习学习！

玲珑飞宝MM · 发表于 2013-10-12 10:47

好强，好大，好牛X

zzczzc · 发表于 2013-10-12 12:20

看了好久才看完,,,不错

小熊熊 · 发表于 2013-10-12 14:25

技术贴顶

a972792280 · 发表于 2013-10-14 22:12

学习了，今天刚入手F550。期待以后多指点

a972792280 · 发表于 2013-10-15 11:11

先顶后看，年薪百万。

ttdsp · 发表于 2013-10-15 19:32

多旋翼飞行器不完全安装指南好帖

戎装异彩 · 发表于 2013-10-16 12:51

就个记好

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-16 13:56

哇，这个帖子太给力了，多谢楼主。。。

张子超 · 发表于 2013-10-16 14:22

楼主打了不少字啊，看的累啊

雷射 · 发表于 2013-10-16 14:52

非常感谢楼主的辛苦付出，让我们新手有了进一步的认识

borneol · 发表于 2013-10-17 22:46

----六旋翼装完也试飞了。。。补充下试飞注意事项-------
上午把6S 2600MA两个充好，中午重新校准指南针后开始试飞。因为六旋翼本来是为航模摄影准备，所以一开始的试飞和重心确定都考虑到了云台、图传电、飞控的重量，试飞也加上了云台。
首个掰杆启动，先再次观察每个电机转向是否正确，桨的迎角是否正确，然后推油离地，注意观察每个轴位的螺旋桨是否存在双桨问题。
姿态模式飞行1分钟后，降落测温马达轴承部分，每个马达37度左右。
观察闪灯卫星数达到良好，再切GPS，起飞飞行3分钟，降落再次测温，温度依旧没有上升。
使用姿态模式起飞，升空后切换至手动模式，脱控后观察飞行器是否有固定方向的飘逸，如有前后方向的固定飘逸，需要调整重心。
再次飞行5分钟直至闪红灯进入二级保护，观察是否姿态平稳，姿态不稳定则可能电调的低压保护电压不一致，直至飞行器执行二级保护的自动降落。再次用温度计测温39~40度，电显测试每个电芯电压为3.72V左右。如最后一级电压保护的落地低于3.7V，则需要调高最低降落保护电压。

-带ARKBIRD飞控OSD画面的测试录像截图--

刚装完的机器，注意观察悬停健康值、悬停电流、姿态稳定度很重要。因为视频画面来自无刷云台上的GOPRO2，画面右上角的仰俯和横滚值才是飞行器真实姿态，也作为判断飞行器设定参数是否有误的参考。

WKM在GPS模式下，推全仰俯也只有55KM/H左右的速度。

切换到姿态模式，速度马上就上来了，电流有时候也会瞬间破50A。

ARKBIRD固定翼飞控的电流计支持3S~6S，最大监测电流范围支持到60A。

borneol · 发表于 2013-10-17 22:59

再次补充和完善一些细节

刘仁学L · 发表于 2013-10-18 20:52

好帖，学习了

ts小马 · 发表于 2013-10-18 21:31

太专业了，看不太懂

多旋翼飞行器不完全安装指南（第一稿）

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