六轴航拍器之DIY

bluewind · 发表于 2014-10-14 20:08

739374663 发表于 2014-10-14 20:01
终于逮到活的楼主了，，哈哈，我现在手里有GY86,以前玩MWC剩下的，能不能说下GY-86和F4怎么连接的？谢 ...

接线定义如下：针对的是STM32F407 Discovery 开发板
GY-86  SCL -> F4Discovery I2C1_SCL (PB6)
GY-86  SDA -> F4Discovery I2C1_SDA (PB9)
GY-86  INTA -> F4Discovery  EXTI (PD11)
GY-86  VCC_IN ->F4Discovery  5V
GY-86 GND ->F4Discovery  GND

739374663 · 发表于 2014-10-14 20:40

bluewind 发表于 2014-10-14 20:08
接线定义如下：针对的是STM32F407 Discovery 开发板
GY-86 SCL -> F4Discovery I2C1_SCL (PB6)
GY-86 ...

万分感谢。。一会去试试，谢谢

珍珠女神 · 发表于 2014-10-14 20:56

顶，等楼主上四轴测试成功，买一块

zhushenabc · 发表于 2014-10-14 21:20

楼主是电子软件工程师吗，，万分敬佩

南昌魔界扬 · 发表于 2014-10-14 22:14

我都看呆了。只有呆的份儿了。

jschengy · 发表于 2014-10-15 14:20

不知道这个板子和PIX的性能比如何， PIX上那么多接口很多用不上。

zheng4imx · 发表于 2014-10-15 19:28

不明觉历，电子工程师一直觉得高大上，赞一个，期待成功量产

wavydoom · 发表于 2014-10-16 21:48

没事过来顶一顶

xlla · 发表于 2014-10-17 00:30

这个比 quanton 飞控板如何？

Allium · 发表于 2014-10-17 08:10

板子画得不错

bluewind · 发表于 2014-10-17 16:21

本帖最后由 bluewind 于 2014-10-17 16:24 编辑

xlla 发表于 2014-10-17 00:30
这个比 quanton 飞控板如何？

FlyingF4和Quanton是同一项目里不同的两个分支，自控的软件是同样的包，不同的只是管脚定义和可扩展的几个串口而已。所以飞行性能是一样的。
Quanton可扩充的串口数有5个，FlyingF4的扩展串口只有2个；
Quanton可以额外接S.Bus协议的遥控接收器，FlyingF4只能接PWM的遥控接收器；
Quanton把几个传感器都集成在板子上，如果不是批量生产，成本肯定比FlyingF4+GY86的成本高，Quanton的官网上卖54个欧元。GY86因为批量大，实际成本会比较低，现在淘宝上也就卖60元左右.我自己在淘宝上把这3个芯片的价格搜了一下，加起来也去到50多元，还不包括外围的元件和PCB打板的费用。
其它没啥区别了。

bluewind · 发表于 2014-10-17 16:46

jschengy 发表于 2014-10-15 14:20
不知道这个板子和PIX的性能比如何， PIX上那么多接口很多用不上。

我个人认为PIX太冗余，太想全面化了，反而造成很多漏洞。看到PIX用六层板，竟然没有单独的电源层和地层。飞行器上的电磁干扰是非常复杂的，很多大功率的干扰源就近在咫尺，控制电路一般都会要求尽量增加地层面积。PIX的硬件成本非常高，但关键的性能并未有过人之处。
PIX的软件采用NUTTX的OS，比TL项目更适合协作开发。TL用的FreeRTOS比NUTTX更轻量化。这针对开发者而言，就看哪种开发模式更适应自己的实际情况了。
飞机的自控程序方面，我没有做仔细的对比，孰优孰劣不清楚。粗略地看过一下，关键的传感器处理算法方面，都是采用了浮点的卡尔曼夫算法，所以控制飞行的稳定性应该没有很明显的差别。
PIX的日志文件系统是TL没有的，这样PIX在记录实时飞行数据方面比较强。

我个人觉得，PIX的性价比不如TL项目里的FlyingF4或Quanton。

jschengy · 发表于 2014-10-17 17:00

bluewind 发表于 2014-10-17 16:46
我个人认为PIX太冗余，太想全面化了，反而造成很多漏洞。看到PIX用六层板，竟然没有单独的电源层和地层。 ...

分析的很全面啊。看着PIX的功能接口确实太多了。APM的都用不全更别说PIX。 F4感觉即使弄最小系统板，也难适合目前的常见机架。外接模块倒是国人强项，一个GY86一个NEO6M就把外接配件全了。

xlla · 发表于 2014-10-17 18:51

bluewind 发表于 2014-10-17 16:21
FlyingF4和Quanton是同一项目里不同的两个分支，自控的软件是同样的包，不同的只是管脚定义和可扩展的几 ...

学习了！感觉飞控上集成罗盘，不如apm那样放gps里，或者学dji ，单独绑脚上；
个人觉得绑脚上靠谱，更接地气。

zlf小飞 · 发表于 2014-10-18 21:38

楼主你可以和三国的“爱萝丽”联系一下！他在搞开源的遥控器，有刷和无刷电调。你们合作一下估计很有搞头

jst124 · 发表于 2014-10-19 16:20

大哥，弱弱的问一句，下载的源码哪一部分是stm32的，我看里边一大堆文件，然后怎么在win环境下编译啊

wildkatze · 发表于 2014-10-19 22:45

好帖收藏

goldsun999 · 发表于 2014-10-20 00:07

强帖留名

mackey · 发表于 2014-10-20 15:38

期待成品啊

mt2mt · 发表于 2014-10-20 20:39

顶楼主！希望后续能做些全中文成品，我没技术，不懂E文啊

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