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楼主: 退后
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超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控,刷开源固件baseflight

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121
 楼主| 发表于 2015-1-27 14:23 | 只看该作者
六月飞翔 发表于 2015-1-27 14:13
现在自己做的飞控,然后飞起来偏航严重。想问一下怎么把你说的这个baseflight固件刷到自己的STM32F103的板 ...

你所说的偏航是什么意思?

88楼是介绍如何刷固件的视频,按着来操作就好。

欢迎继续阅读楼主其他信息

122
发表于 2015-1-27 15:56 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 14:23
你所说的偏航是什么意思?

88楼是介绍如何刷固件的视频,按着来操作就好。

那个baseflight的.hex 找不到在哪儿下载(求提供云盘下载地址);
流程是不是说先把.hex 刷到板子里,按照代码的连接方式把各种组件安好,然后下载你说的那个调参软件(求提供云盘下载地址),进行调参;
之后直接遥控器直接遥控可以起飞;
大体流程是这样子吗?
多谢您的细心解答!

123
发表于 2015-1-27 17:05 | 只看该作者
本想看楼主的baseflight调参教程,可惜更新太慢,我都已经自己摸索着搞定爽飞了。。

不过还是感谢,抽空给我的naeze32焊上气压和罗盘。。
124
发表于 2015-1-27 17:26 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-26 23:24
能刷进固件,说明硬件是没有问题的。

刷固件的地方把这个选项,勾上再刷试试。

楼主,这个支持2轴么?

125
发表于 2015-1-27 19:55 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 11:29
那应该没问题,打算自己焊元件吗?

是的,自己手工焊接

126
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:00 | 只看该作者
本帖最后由 退后 于 2015-1-27 20:02 编辑
shi2713 发表于 2015-1-27 17:05
本想看楼主的baseflight调参教程,可惜更新太慢,我都已经自己摸索着搞定爽飞了。。

不过还是感谢,抽空 ...

调PID吗?这个没打算写什么教程,因为我自己对这方面也没有研究。看别人写的就好,原理一样。


127
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:03 | 只看该作者
sctwp 发表于 2015-1-27 19:55
是的,自己手工焊接

5883对温度很敏感,太高温容易出问题,注意一下

128
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:04 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 17:26
楼主,这个支持2轴么?

2轴是什么鬼

129
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:10 | 只看该作者
六月飞翔 发表于 2015-1-27 15:56
那个baseflight的.hex 找不到在哪儿下载(求提供云盘下载地址);
流程是不是说先把.hex 刷到板子里,按 ...

固件会自动下载的,这个软件是集合刷固件和调参。

下载地址和下载方法在帖子里有,找一下吧。

130
发表于 2015-1-27 20:24 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:04
2轴是什么鬼

阿凡达直机,v22鱼鹰都是2轴,鱼鹰更复杂一些,因为飞行过程中模式要转换。

2轴没什么特殊的,接2个电调驱动两个横列电机,通过差速来控制副翼,还有接2路舵机通过类似v尾混控来控制俯仰与方向。

当切换到固定翼模式的时候,要求俯仰,也就是前进后退加速度计不生效(动力一旦倾转,就会往前进方向漂移),其它几轴不变。
当切换完成50
来自苹果客户端来自苹果客户端
131
 楼主| 发表于 2015-1-27 20:28 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 20:24
阿凡达直机,v22鱼鹰都是2轴,鱼鹰更复杂一些,因为飞行过程中模式要转换。

2轴没什么特殊的,接2个电调 ...

现在有成品吗?

132
发表于 2015-1-27 20:35 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:28
现在有成品吗?

切换最好用旋钮通道,当切换超过50%,进入固定翼模式,副翼和方向要对调一下。

这个没成品,国内没人搞得出来。原因很简单,自制的话自加工部分太麻烦,要有钱有时间有好点子,要能自己加工机械部件,还能自己设计修改电子设备的电路和程序,结合现有技术和设备来完成。

所以现在阿凡达出来了,鱼鹰却一直无法实现模式切换
来自苹果客户端来自苹果客户端
133
发表于 2015-1-27 21:03 | 只看该作者
本帖最后由 wangluoqishi 于 2015-1-27 21:17 编辑
退后 发表于 2015-1-11 14:14
脚位不兼容是最大的麻烦,牵涉到mcu很多的功能。也不建议自己去修改固件,牵一发而动全身。那么就只能改 ...

naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件
NAZE32 goes OpenPilot & TauLabs CC3  (现在帖子已经删除了)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845

naze32刷两种固件完全可行,我个人觉得修改固件应该是最便捷的




134
发表于 2015-1-27 21:05 | 只看该作者
本帖最后由 wangluoqishi 于 2015-1-27 21:08 编辑
imzhoujian 发表于 2015-1-27 20:35
切换最好用旋钮通道,当切换超过50%,进入固定翼模式,副翼和方向要对调一下。

这个没成品,国内没人搞 ...

国外有人成功了,飞控用的kk飞控,有专门的固件
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for VTOLs)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1972686


135
发表于 2015-1-27 21:13 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:05
国外有人成功了,飞控用的kk飞控,有专门的固件
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for V ...

是的,问题是国内没有

成功也不是完全的,国内为什么那么多厂家都不能搞定,因为做出来的东西不能像入门直机和固定翼那样简单方便,成本低廉,所以没人弄啊


136
 楼主| 发表于 2015-1-27 21:13 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:03
naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件NAZE32 goes Open ...



这算是反过来吗?看起来也不错

137
发表于 2015-1-27 21:22 | 只看该作者
imzhoujian 发表于 2015-1-27 21:13
是的,问题是国内没有

成功也不是完全的,国内为什么那么多厂家都不能搞定,因为做出来的东西不能像入 ...

可以做,控制转向的部分,自己做的话比较麻烦,我觉得是这样
鱼鹰我觉得还是关注的人少,要是多的话,肯定有商家做这个

138
发表于 2015-1-27 21:44 | 只看该作者
退后 发表于 2015-1-27 20:03
5883对温度很敏感,太高温容易出问题,注意一下

用风枪吹应当问题不大
139
发表于 2015-1-27 21:47 | 只看该作者
wangluoqishi 发表于 2015-1-27 21:03
naze32  rev4(好像是这个版本)可以通过飞线,来刷CC3D(修改过的,不支持rev5)的固件
NAZE32 goes Op ...

两者相差太大了一开始我也打算通过电路来实现两个版本的兼容,核对原理图后死心了,根本就没法子实现。
140
 楼主| 发表于 2015-1-27 22:32 | 只看该作者
sctwp 发表于 2015-1-27 21:44
用风枪吹应当问题不大

要当心,很多人焊坏了,DATASHEET说温度不能超过260度,湿度较大时还要120度烘烤24小时。建议你把风枪温度调到250度。

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