浅谈电直 Low RPM 低转速、长续航的理论和实践 (轻松15-30分钟，世界纪录2小时58分)

gedove · 发表于 2015-11-14 18:21

amphibia 发表于 2015-11-13 19:21
太具体的要找电子工程师，但是我讲讲我的理解。欢迎其他高手指正。
电调ESC的工作是把红黑线之间恒定直 ...

好贴！做好笔记认真学习！

mx小杨 · 发表于 2015-11-14 18:22

Kaneki汐发表于 2015-11-14 18:05
我就用的是450L原动力，但电池是外挂的，4500mah6s，跑百分之90油门，续航20分钟。按容量算我这应该是原 ...

不错，有帖子么？学习学习。

Kaneki汐 · 发表于 2015-11-14 18:30

mx小杨发表于 2015-11-14 18:22
不错，有帖子么？学习学习。

这个：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1156346
因为还挂了图传，图传电等设备，没敢用3s，怕应急时救不起机

lijikun · 发表于 2015-11-14 18:54

好贴收藏了

amphibia · 发表于 2015-11-14 21:03

mx小杨发表于 2015-11-14 17:21
动力用原配的么？感觉450机舱有点小。想放双电池。

450级别，负载，空间也小，而且450旋翼效率天然低于600级以上。从另一个角度讲，航飞15分钟还不够吗？450飞远了你看得见吗？因此我建议到此一般人就别再奢望了。
如果你的确心灵手巧，而且确定是低电流飞航线，那自己DIY锂离子电池，用6节松下18650 3400mah电池，用3s2p结构，总容量3s6800mah，总重量大概48克x6 + 20%电线 = 350克。我的判断是飞40分钟航线。

zhangpengsir · 发表于 2015-11-14 21:07

amphibia 发表于 2015-11-14 21:03
450级别，负载，空间也小，而且450旋翼效率天然低于600级以上。从另一个角度讲，航飞15分钟还不够吗？450 ...

如果上了飞控，执行自主航线飞行，续航就很有意义了！

当然，还是建议550以上级别的飞机，负载和续航都有保证…………

mx小杨 · 发表于 2015-11-14 21:14

amphibia 发表于 2015-11-14 21:03
450级别，负载，空间也小，而且450旋翼效率天然低于600级以上。从另一个角度讲，航飞15分钟还不够吗？450 ...

楼主，我有三个问题，没玩过电直，准备开始搞，多啰嗦几句，蛮烦您解答。
1.如果用18650电池，2p结构，放电电流能满足需求吗？
2.450级别的直升机，和680级的四轴比，四轴用3508电机，6s动力，那个负载更高一些，差距有多少？
3.450级电直和680级四轴，抗风性那个更有优势？

amphibia · 发表于 2015-11-14 21:27

本帖最后由 amphibia 于 2015-11-14 21:28 编辑

mx小杨发表于 2015-11-14 21:14
楼主，我有三个问题，没玩过电直，准备开始搞，多啰嗦几句，蛮烦您解答。
1.如果用18650电池，2p结构， ...

你问的问题很好
第一：我的经验是以forza450ex，1750kv电机，3s2600mah可以飞行十五分钟（降落3.7v），我推导出平均电流大概不超过是2600ma * 60 / 15 = 10.4A
每节松下18650大概是3400mah，最大持续放电2C 6.8A，瞬间5-6秒可以放电12A，也就是说3s2p结构，最大持续放电13.6A，瞬间放电可以24A。我认为足够。
当然你也可以3s3p结构，飞行时间和电池寿命就更长了。

第二第三：
我不熟悉多轴，因此不清楚。但是450ex如果低转速，一般风天，有点摆，但是控制没问题

BG6PTD · 发表于 2015-11-14 21:45

厉害啊...

mx小杨 · 发表于 2015-11-14 22:07

amphibia 发表于 2015-11-14 21:27
你问的问题很好
第一：我的经验是以forza450ex，1750kv电机，3s2600mah可以飞行十五分钟（降落3.7v）， ...

谢谢楼主，基本上能控制就行，但是稳定性最好还是能提高一些，这样才能体现出直升机的优势。（个人认为电直的优势就是抗风性好，飞行速度快。这也是想玩电直的原因）能不能这样，我用4s的电池，这样抗风性会不会提高，同时续航上略有降低也是可以接受的。还有就是成本问题，18650电池组成的电池组，松下的电池也不便宜了。而且电池组的太多，用久了平衡性也是问题，还有就是18650应该不敢太快充电吧。优势在于能量密度比很大。咱们现在研究一下，哪种电源方案更合适一些。

美丽心晴 · 发表于 2015-11-14 22:15

顶102楼，就像厂家给出的最佳3D配置，每种机型的每种应用方案都有最佳配置点

fshwg · 发表于 2015-11-14 22:21

感觉，坛子里的高人挺多，学习了。

amphibia · 发表于 2015-11-15 11:37

snowynight 发表于 2015-11-14 17:13
大疆是把专业的东西给玩具化了。但多旋翼该有的过渡和进化还在按部就班的进行着，自行忽略各种无知各种2B ...

刚刚看到你的评价。我真惊了一下。我还真没考虑过这个问题。是啊，作为企业，他是在企业责任和安全道义上赌了一把。

实用的飞行器 · 发表于 2015-11-15 15:49

PUG · 发表于 2015-11-15 19:21

amphibia 发表于 2015-11-14 12:01
这位同学消消气。航空发展历史就是在争吵中前进的。

我倒是不认为他对我发脾气了。
他很恭维，他不说我的所谓理论吗，我居然发明了理论，哈哈。

也许，哪天他静下心来看到一本书，然后看到这些理论，他会明白这些理论并不是我的，而是老祖宗们留下的。
直机对很多人来讲会有些难，遇到这样其实不懂但又认为很懂，我会向他道歉。

rx360 · 发表于 2015-11-15 20:01

mx小杨发表于 2015-11-14 22:07
谢谢楼主，基本上能控制就行，但是稳定性最好还是能提高一些，这样才能体现出直升机的优势。（个人认为电 ...

要是因为抗风性好就不要考虑玩直机了，因为看你的说法感觉你是对多轴稳定性不满意转来想玩直机的。
直机本身是比多轴要稳的，但多轴有完善的飞控且不像直机有机械带来的虚位及振动，所以综合来看直机对新手来说远没多轴稳，而且本身直机上手难度也远大于多轴。

Kaneki汐 · 发表于 2015-11-15 20:33

本帖最后由 Kaneki汐于 2015-11-15 20:41 编辑

最简便最准确的方法就是自己拿机子试。今天用这两种电池测试了下，3s4000mah能飞15分钟，下来电压3.7；6s5300mah的也能飞15分钟，但下来电压是3.6。用3s电池是全程油门百分百，用6s电池全程油门百分之九十。关于稳定的问题，在使用3s电池的时候如果将舵量上升到原来的1.5倍会很稳定。
对了，再补一句，今天风不小，毕竟要入冬了