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楼主: guofenren
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FPV之路

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121
发表于 2016-7-9 14:09 | 只看该作者
这样都找得回来,神,! 膜拜

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122
发表于 2016-7-9 14:38 | 只看该作者
故事讲的好!
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123
发表于 2016-7-9 14:41 | 只看该作者
楼主太强大了,丢机9九天,这样都找得回来,又一次佩服🙌
124
发表于 2016-7-9 15:36 | 只看该作者
楼主换个新贴发帖吧,每次看都太难翻了,还有快更
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125
 楼主| 发表于 2016-7-10 00:14 | 只看该作者
其实择日就是第二天,我忍不住,又去飞了。
第二天是个阴天,太阳不露脸,我抬头瞧了瞧头顶的天,一片雾霾+云,也不知道有多高。
来到老地方,我这次打算飞高。图传用的是5.8G欧姆威1W,使用AAT玩跟踪,
不过我特么的不再转发了,AAT直接一根线将视频接到了屏幕。
摆好摊,稍微推了一口油,把冲浪丢了出去,顺利升空,抛过大小胖和猎鹰之后,对于抛冲浪这种小鸡,简直易如反掌。
冲浪升空后,我手动将AAT上的平板对准了一次飞机,然后AAT就自动跟踪了,什么都不用调。
跟踪对准后,我开始一路爬高,我换了6S电池+7寸桨,爬高能力非同寻常,
不要拿你常规动力的冲浪来衡量和审视我6S动力的冲浪,没法比,


我的冲浪爬升速度4-5m/s都是正常的,如果不考虑耗电,全油门,估计可以达到8m/s以上。
吃一堑长一智,这次我提高了警惕,必须要逆风出去顺风回来。


7分钟后,飞机上到两K,9分钟后,上到二点五五K,这是我目前为止,飞得最Hi的一次。
我一看耗电1432ma,电压21.9V,买买P,2200的电池,似乎差不多了。


不过我一想,有高度不怕,就算没电也能飘回来,况且我也没去多远,也就2.5k而已,
既然上都上来了,不如搏一把,创个记录,再说了,我一路爬高,所以电池压降比较多,
回压后,肯定还有22.5以上,那就继续往上爬,不一会,已上到二点九六K,耗电1994ma,电压21.6V,耗时10分多钟。
我一看还有电嘛,继续搏一把,上到三K,一眨眼,屏幕上已显示三K,电压21.5V,耗电量2021ma,距离3.9K。
如果这时候我返航,也是没事了,可是我一看,刚刚穿出YUN头,看到了太阳,想要看好风景,还得往上走,
那继续呗,二话不说,又继续拉杆爬升。
不一会,爬到了三点二K,放眼底下,白去朵朵,好不壮观,一眼望去,犹如仙境。


可是不知什么时候,飞机居然去到了5.3K的距离,而且时速竟然有103km/h,我艹,这么快。
我一看电压,特么只有20V了,妈呀不行了,马上一把把油门拉到了底,看到耗电量2197ma,
他娘我的电池总共才2200ma,妈呀这是要榨干了。
停止油门输出后,我开始低头俯冲返回,可是飞机转到某个角度时,图像就雪花了,什么都看不见,
又转到另一个角度,又是清晰的,可是清晰的那个方向不是回家的方向,转转几次,一来二去的,
这一看距离,特么不知什么时候竟然去到了8.2K,而且我看到零油门,不俯冲的情况下,冲浪的时速竟然达到101,
卧槽,这肯定是被风吹出来的速度,不是飞出来的速度,模型,敢情碰上乱流了这是,麻痹高处不胜寒啊。


我赶紧切了返航,可是返航是要耗电的,等机头对准家的位置后,
我马上切换定向模式,然后手动俯冲返回,这时电池电压已经降到16.7V,模型,这……这可是6S的电池,
耗电量2234ma,Oh, My God,2200毫安的电池放电到2234毫安,不光我醉了,连电池本身都醉了,
电池醉了以后,电压开始急速下滑,我预感到,这次又要丢机了。
瞧了瞧高度已降到二点三K,距离8.2K。我连油门都不敢碰,生怕不小心加了油增加耗电量。
对准家的位置后,我开始大角度俯冲,大到什么程度呢,42度,
角度不够大,已经走不动了,因为我已经看出,是逆风回来的,丢那星,出去时是逆风,没想到回来还是逆风,真特么难以理解。
距离在不断缩短,高度和电压同时也在不断的减小,
距离回到7K时,高度降到了一点三K,耗电量2252毫安,严重透支了,幸亏是飘总的电池质量过关,
不然早挂了,这时电压12.5V,我的天,22.5还差不多,这6S电池降到12.5V我想很多人都没见识过,
凡是见识过的人,他那块电池都不在世上了。



最后,在高度一点三K,距离6.8K,电压11.7V的时候,欧姆威1W停止了工作,全屏雪花,冲浪者失联。


我的冲浪再次因为电池耗尽而丢机,而且是在找回机的第二天又丢了,这次也是没装GPS定位,
失联时的高度比上次高很多,这次看来真的没了。
提控回了家,打开电脑,播放地面DVR,通过最后一刻显示的经纬度,
在地图上查到了相应的位置,那是在一条省道附近,旁边有大片林场,
林场下边靠近省道的地方有几座混凝土工厂,这次我没有半点信心,因为高度问题,
冲浪可能被吹到很远的地方才落地,范围太广了,至少能有个方圆五六公里的范围,
这根本没法找,还不排除掉在有人经过的地方被人捡走。
连续下了两天的雨,没法去找。
两天过后,雨停了,我开着车带着四轴去到了那片地方,一条省道旁边,路较窄,到处没地方停车,昨天刚下过雨,到处湿滑。
最后终于在山脚下找到一处空旷的草地,开了进去,模型有点打滑,不过还是进去了,
将车停好,下车一看,草地上有一滩一滩的水,模型等下我能不能出去还是个问题,
先不管了,既然进来了,还是先上山用四轴兜几圈看看再说。
上山的路很滑,而且很泥泞,我提着四轴和一袋电池屏幕等,
穿着水鞋沿着一条人家刚施完工不久的地下光缆往山上走,越走脚越重,
鞋底积了一堆厚厚的泥巴,踢掉后,轻了不少,可是没走多远,又积上一层了,
麻痹爬到一半,累得黑吻(黑吻,南宁话:要命的意思),
我不得不卸下充电包和充电器,藏在草丛里,只带了两个电池上去。
累得半死后,气喘吁吁的来到了山顶,口喝得黑吻,没带水上来,

看到山顶有一个中国移动基站,旁边有几块水泥板井盖,刚好我放东西,


周围全是灌木杂草,而且到处湿湿的,身体不小心碰一下灌木丛,
从树叶掉下来一片雨水,上半身湿一大块,要不是有这几块水泥板,根本无立足之地,
将东西放下,四轴伸展好,装好电池,屏幕架在遥控上,开始起飞,盲目搜索。


飞完了1块电池,大概30分钟,一无所获,看到这种地貌和情景,我连第二块电池都懒得飞了,直接收摊下山。




126
发表于 2016-7-10 06:43 | 只看该作者
这下难找了
127
发表于 2016-7-10 08:06 | 只看该作者
这架冲浪得恨死你
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128
发表于 2016-7-10 16:18 | 只看该作者
看上瘾了,楼主出本书吧,
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129
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:07 | 只看该作者

回到半山坡,我取回电包和A9充电器,跌跌撞撞回到了车旁边,

东西都放上车后,洗鞋,麻痹两脚都是泥,在草地的浅水坑里洗刷刷,

连蹭带踢,把鞋洗干净了,上车,车里有水,喝了口水,发动车子,准备去另一处地方再找找。

由于看到草地湿滑,我倒挡不敢用力踩油门,怕打滑了,可是还是打了滑,

最后也不管了,猛轰油门,十几次前进后退过后,车子差不多把头调好了,还差一点,

再后退一次就好,可是就在这个地方,被困住了,前进也不行,后退也不行,

旁边一块地还有一米高的落差,一不小心就会翻下去。

到最后,后轮完全陷下去了,底盘搁了浅。


我拿出千斤顶,把打滑的那边后轮顶了上来,然后去找了一些玉米桔杆垫下去,

并在轮前后都铺了一点,我要一口气冲上来,如果还冲不上来,我也没辙了,收了千斤顶,

我两脚带着厚厚的泥巴上了车,这时已顾不着脏不脏了,只要能脱困,再脏都无所谓。

几声油门轰鸣过后,我还是上不来,桔杆有的被甩到了车后,

有的陷了下去,和泥巴一起,轮子照样打滑,他妈个B,要是有差速锁就好了,

模型的搞什么差速嘛,一边转得都烧胎,一边动都不动。

他娘的等我有钱了,一定买一辆四驱带差速锁的车。

我又按着刚才的步骤重新来了一次,最后还是毫无进展,我的车被困了!



此时我已经不指望依靠自己的能力出去了,我想到了拖车公司,可是那价格实在感人。

然后我想到了亲戚朋友,能来的朋友没有,能来的亲戚有一个,他有一辆农用车,

如果叫他来,肯定轻松脱困,电话打了过去,被告之在外地,回不来,尼妹!

旁边不远处是省道,车子来来往往,过了一会,有一辆和我同款的车开过来,

速度放慢了下来,不知道是想帮忙还是想看热闹,我这时没好意思叫他,他慢慢开了一会过后,还是走了。


看来我只能在路边拦个车救援了,我非常后悔刚才没跑过去叫那辆车帮忙拉车。

我想了想,如果叫人帮忙,豪车好车人家肯定不帮,只能叫卡车农用车之类的。

两分钟过后,来了一辆大卡车,模型太长,我看见它连转弯都困难,就算了,继续等。


七八分钟后,来了一辆拖拉机,我一看,卧槽!好车!绝世好车啊!

这车最适合不过了,对我来说,它现在比法拉利都值钱。


刚想等它过来近一点拦车,没想到它在几十米处停下了,司机下了车,不知道检查什么,

不管他,走,先过去看看,问问再说。

来到了拖拉机旁边,原来是拉着一车沙子,我向司机打了招呼,

并问他出了什么事,原来是车上的一根绑带松了,他停车重新绑。

我跟他说,我车打滑被困了,能不能帮个忙拉一下,没等他回答,

我又继续说:“我会给你一个红包的,咱也没带多少钱,就给你一百吧,你看怎么样?”

司机考虑了两三秒,似乎答应了,说:“可是没有绳子”

我:“你车上有什么钢丝绳索之类的吗?”

司机:“我找找看:

司机把他的座椅翻了下来,座椅下面是他的工具箱。

我一眼看到了有一条拖车绳,扁状的。

大喜道:“有,有,有一条,快拿出来看看!“

司机:“这条可能有点不耐用哦”

我一看挺结实的,估计是那种淘宝上号称能拖5吨的带子,我的车才1吨多,随便够了。

我看见司机有点顾虑,怕拉断绳子

忙说:“没事,拉断了我赔你一条新的,帮个忙吧!”

听了这话,司机答应了,上了驾驶室。

我赶紧跑了回去。


撬开了车头的拖车孔,找出了拖车螺丝,钮了上去。

拖拉机开到了我旁边,司机下车观察了下情况。

我怕他拉着一车沙子不够力,问了他有没有关系,他说没事。

我俩每人绑一头,将两个车子系好后,各自上了车发动了车子。等候路上没车通过时,开始拖车。

等了十几二十辆车通过,路上终于有了一个空隙。

我喊了一声:“开始吧!”

我已经提前挂了1挡,看到拖拉机的排气管冒起了一股股烟,

我马上放了手刹,抬起离合,一脚将油门踩下,我听到轮子各种打滑各种甩泥声,

随着前面拖车绳一绷紧,我的车动了一下,我紧接着加大了油门力度,

拖拉机也加大了油门力度,我的车子开始慢慢往前移,移动几米后,来到了实地,

然后来到了路上,我终于松了口气,此时,我感觉我像是开着一架出现故障的飞机安全着了陆,



抑或是开着一艘漏水的船靠了岸一样,终于能脚踏实地了,脚踏实地的感觉就是好。



解开绳子,给了司机100块,道了谢,这时已是中午了,该吃饭了,


这里离县城5公里,我开着车去县城吃饭,然后物色下一个寻机点。

吃完饭出来,我去了另一个地点,不过看看四周出没的人挺多的,直接不找了,

这种地方,找也白找,如果是掉在这,早被人捡走了。

又去附近一座没人的小山上搜了搜,没什么结果,回了家。

第二天又骑着摩托车带着望远镜上了一座山的山顶,这里离昨天的地方有三四公里,

到处望了望,一无所获,毕竟范围太广了,而且树林茂密,还有人出没,

我顿时信心全无,骑车回了家,从此以后再也不去找了,我的冲浪也就这样丢了,损失2000左右。



从那以后,我每次FPV必需坚持几条原则:

1:图传必须独立供电

2:飞机不装GPS定位,坚决不起飞。

3:不能贪飞,电池用到一半,不管怎么样都必须马上返航

还有,每种机型的性能和玩法都不一样,不要以飞小胖的经验来飞冲浪,

同样的环境和条件,小胖子能飞回来,而冲浪却不行,

我就是犯了这个错误而导致冲浪两次电池耗尽丢机,最终无法找回。



130
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:15 | 只看该作者
冲浪丢了以后,小胖虽已修好,但不想玩,猎鹰飞起来太迟钝,也不想玩,我就专心的玩大胖了。
有一次远航归来,降落时不小心撞到了路中间的施工牌,炸鸡了,机翼碳管爆了,














左翼断了两三截,直接不考虑修了,一直放着,然后飞了一段时间的小胖。








131
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:19 | 只看该作者
504750880 发表于 2016-7-9 15:36
楼主换个新贴发帖吧,每次看都太难翻了,还有快更

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132
发表于 2016-7-11 15:15 | 只看该作者
最喜欢听各位魔友入坑之路。
133
发表于 2016-7-11 15:36 | 只看该作者
看了你的贴 感觉精灵就是垃圾啊 2公里就掉图传 哭死
134
发表于 2016-7-12 02:16 | 只看该作者
一口气看完。看到最后冲浪的命运好悲催呀,最近才入手的冲浪,练了十多个起落了,准备上FPV设备了
看来就飞个2-3k就行了
135
 楼主| 发表于 2016-7-12 10:24 | 只看该作者
ddg519 发表于 2016-7-11 15:36
看了你的贴 感觉精灵就是垃圾啊 2公里就掉图传 哭死

2公里不错了

136
 楼主| 发表于 2016-7-12 21:57 | 只看该作者



后来我居然用小胖飞了一次18K,而且回来电量还有余量,那次如果大胆点,可以飞20K以上。





我以前一直坚定的认为,小胖撑死也就能飞15K,而且是很冒险的,搞不好不够电回来,
因为我以前无论怎么试,都飞不出13K,没想到这次居然无意中很轻松的飞了18,还有余量

完全超出我的想象,我不得不对小胖刮目相看。

这次我用的是2.4G的图传CT210,也是很给力的,下图为我的图传家族
序号1-6代表拉距远近,1最远,6最近
由于受各方面因素的影响,本人的拉距结果并不代表图传的强弱,
这只是本人得到的结果,换另一个人,换另一种天线,换一个飞场,结果会不一样。

其实那次能飞18的关键在于电池,动力方面,所有的东西都没变,就电池变了,
我换了一颗4S 8000的电池,不要被4S8000吓到,
很多人都认为小胖怎么可能扛得动4S 8000的电池,以前我和你也一样,打死我都不信,
就算能扛,但效率没了就等于不能扛了,扛那么重的电池上去十分八分钟就下来了,有毛用。

我这个4S 8000是高密度,低C数电池,才8-10C的放电倍率,因此很轻,
整个才640克的重量,装上小胖,包括3S1000图传独立电池和GPS卫星定位器,起飞重量2100克,
这和常规的电池重不了多少,完全可以扛,而且容量大大的增加了,
由此可见,选择合适的电池,对于远航是至关重要的,
后来,我见到有魔友用6S 8000的电池飞得总航程60+公里,
而且是巡航,不是飘出来的,这再一次让我对小胖刮目相看。

这整天飞着小胖,我那6S 12000的大电池和大胖的电装就闲置了,
想了想,还是重新买个大胖,不要浪费了设备。
再说了,我一直想突破之前的26K拉距,于是又买了个大胖,
这个胖子到我手上,已经是三手了,连二手都不是,不过却是全新的,
这是本地大神飘飘的胖子,买回来后只开箱瞟了一眼,就封回去了。
后来卖给一本地魔友,那魔友买回去后,开箱瞟了几眼,最后跟胖子合了个影,封回去了。
然后卖给了我,我可不想只瞟一眼、合个影装个B后又卖出去,这不是我的作风,
我打算好好的装机,我要让这台被飘总窖藏了一年多的胖子发光发亮,它是时候上星光大道了。

这次装机一定要减重除阻,啥意思呢,就是尽量的减小重量,能不装的东西就不装,
像起落架之类的不装,装机不用热熔胶了,涂好胶水就行了,一切都是为了减重,
除阻就是减小风阻,一切可以内置的东西都内置,不能内置的在机身外面挖槽,以减小风阻,
不要怕飞机破相,不要舍不得挖,有舍才有得,舍得酒,你值得拥有!
哎呀呀,电视广告播得太多了,毒害了本少年,这跟酒没有半毛钱关系,完全是胡扯,
想当年我也是祖国的花朵,只是被各种毒害,才变成了如今的奇葩,
当年我也是唱着:“我们的祖国是花园,花园的花朵真鲜艳…………..
太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说,早早早,你为什么背上小书包…”的三好学生,
我为啥要背上小书包捏?当然是为了读好书,长大了建设祖国啦;不过长大后我才知道,
我必须要建设好自己,才能建设祖国,不然老婆要跟人走,不好意思,扯远了…………….
一通下来,我把大胖给装好了,所有东西都是从旧大胖那里拆来的。






配置为:丹锂3520-kv550电机
天行者80A电调
正品APC 12*6桨
6S 12000mah锂电池
**U22飞控
**433增程
这期间我买了罗美1.2图传一套,装了上去,柏通的就扔一边去了。
我给大胖装了航灯,准备有时候夜航。



翅膀上的所有设备,包括副翼舵机、空速计、航灯等,采用了航空插头对接,
告别了令人烦恼的舵机延长线,翅膀一插上,所有设备即与飞控完美连接。




垂尾的防磨板也做了改进,采用了铝合金垂尾并加了高,以防桨打地,
原装垂尾木板非常脆弱,基本上三五个起落之后就报废了,而且还不够高

有打桨的隐患,一支APC桨30多块钱,打坏了可心疼。
一番线路整理过后,万事俱备,择日试机。

这天,我拉着大胖来到飞场,由于之前大小胖我都飞过,熟得不能再熟,
首飞对我来说,没有一点压力,基本上敢保证100%成功起飞,
首飞的目的是调机,调什么呢,调舵面,调飞控水平标定,要飞上去,
用手动模式飞一下,看看飞机是否能平飞,如果出现低头飞、抬头飞、左横滚、右横滚等偏航现象,
立即用微调把它调到能平飞,不上不下不左不右,然后降落,根据微调的舵量,
把舵机拉杆调到合适的位置,然后把微调全部回中,再次上天测试,手动模式下,
如果飞机能平飞了,机子就调好了,不能平飞继续调。

一架飞机要平飞,不能依靠飞控的自稳模式来完成,否则你的飞机会很耗电,效率大减,
舵机寿命也大大减小,故障率大大提高,一架好的飞机必须在不用飞控的情况下能平飞了,才能用飞控来飞。
大胖毫无悬念的飞了上去,我将飞控切换到手动模式,有点头轻,有点右倾,经过少量微调,我的大胖平稳飞行。
不管还有多少电,立即降了下来。

开始调舵面,具体方法如下:
1、把飞机放平,一定要放平,要放水平尺来标定,看着飞机整体外形跟地面对比,以及查看OSD,俯仰和横滚都为0度了,就是平了。
2、将飞控切换到平衡模式(即自稳模式),注意一定要保持飞机水平。
3、将刚才微调的数值,向着反方向按到相同的数,比如刚才副翼微调是-280,那么现在我要调到+280,刚才俯仰是+240,那么现在按到-240。此时飞机和副翼和升降舵面都是不平的。
4、飞机不断电,自稳模式并保持飞机水平情况下,用螺丝刀将副翼和升降舵的快调螺丝扭松,舵机拉杆松开,用手拉动拉杆,使舵面与机翼在同一平面上,扭紧螺丝。
5、按上面步骤将所有舵面调平扭紧后,把所有微调键回中,这样,舵面就调好了。

然后再上天一次,用手动模式飞一下,如果用合适的油门能平飞了,就Ok了;
如果还不能平飞,继续调,如果手动模式能平飞了,切换自稳模式(平衡模式)飞机低头或抬头,请重新标定飞控(即飞控水平校准)。
第二次丢上天后,手动模式下,大胖果然平稳飞行,在自稳模式和手动模式之间任意切换,
飞机没有低头和抬头迹象,OK非常好,要的就是这效果。
二话不说,立即降落,换大电池,准备远航。




137
发表于 2016-7-13 09:00 | 只看该作者
精彩,精彩,楼主不要停
138
发表于 2016-7-13 11:09 | 只看该作者
之后,之后我也就知道了。
帮楼主打个广告,楼主的双菱天线刚刚的,远航必备哦。
139
发表于 2016-7-13 11:09 | 只看该作者
之后,之后我也就知道了。
帮楼主打个广告,楼主的双菱天线刚刚的,远航必备哦。
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发表于 2016-7-13 14:15 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-12 21:57
后来我居然用小胖飞了一次18K,而且回来电量还有余量,那次如果大胆点,可以飞20K以上。

哪里有那种重量轻但是能量密度高的电池呢?

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