写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下

netsdm · 发表于 2016-8-31 13:30

比如：把P设到100，然后飞机悬停抖，然后取“100”的“70%”，还是“30%”？？？

thluyun · 发表于 2016-8-31 14:38

非常经典，经验之谈，看了三遍，看懂了。

tedeum · 发表于 2016-8-31 16:48

有玩上bf了

tecero2013 · 发表于 2016-9-2 12:56

分享不易，楼主辛苦

tempandy · 发表于 2016-9-2 22:40

netsdm 发表于 2016-8-31 13:30
比如：把P设到100，然后飞机悬停抖，然后取“100”的“70%”，还是“30%”？？？

70

vikingchan · 发表于 2016-9-4 17:35

本帖最后由 vikingchan 于 2016-9-4 17:41 编辑

在家里悬停调的P，I和D都没动。麻烦楼主帮忙看看，PID曲线还有点毛刺，是不是D要加一点？还有低通滤波用了第二套方安会不会狠了？
附图：

oakli · 发表于 2016-9-4 20:12

好文章真干货，收藏了！

bojialin · 发表于 2016-9-6 09:21

楼主好样的，收藏了

远走高飞 · 发表于 2016-9-8 17:37

很赞！收藏

dakar_04 · 发表于 2016-9-8 19:46

打灰机 · 发表于 2016-9-9 13:23

能贴一个你的PID 参数的截图我们看看吗？

hshv · 发表于 2016-9-9 15:36

专门登陆顶贴

闲人zzz · 发表于 2016-9-9 19:22

hjt789 · 发表于 2016-9-13 00:12

本帖最后由 hjt789 于 2016-9-13 00:18 编辑

我发现飞机的油门很不跟手今天调了下跟手多了

我习惯说遥控杆推到中间，飞机刚好起飞悬停。下图上我刚好在油门推到中间飞机就悬停。

但是默认的情况，不是这样没有到中间飞机就起飞了。
个人习惯吧。呵呵

装备 · 发表于 2016-9-14 11:04

谢谢楼主

飞不高的小小鸟 · 发表于 2016-9-22 10:14

学习。

东方龙人 · 发表于 2016-9-22 10:47

学习

klxzyy · 发表于 2016-10-5 16:18

本帖最后由 klxzyy 于 2016-10-5 18:11 编辑

百度云附件：QQ截图20161005161206.jpg

大神帮我看我这机怎么调
起飞有点抖百度云附件：blackbox_log_2016-10-05_121432.TXT

klxzyy · 发表于 2016-10-5 16:20

本帖最后由 klxzyy 于 2016-10-5 18:08 编辑

百度云附件：QQ截图20161005161206.jpg等
大神帮我看看起飞有点抖

孤叶舟1 · 发表于 2016-10-5 22:36

果断顶起来

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