亚拓版MB陀螺仪调试心得，感谢亚拓厂机手刘亚先生的精心指导！

文哥仔

詳細技術帖 感謝分享

lynydt

lijun585858 发表于 2020-5-6 10:39
感谢楼主的分享精神。

不客气希望能够帮助到你

L17

好！

smallcar

小云南

非常好的技术贴，受益匪浅。另外请教2个问题：
1.尾舵机频率选择不到560HZ蓝灯常亮，只能选到333HZ蓝灯闪烁
2.尾舵机的中立点是怎么确定的，我在刚上电舵机回中时候和自检完成后视为中立点安装舵臂，但是重新上电自检完成后，舵机总是不在中立点，而且左右两边行程差异很大，一边很大行程，一边动一点点就到舵机死角了

小云南

非常好的技术贴，受益匪浅。另外请教2个问题：
1.尾舵机频率选择不到560HZ蓝灯常亮，只能选到333HZ蓝灯闪烁
2.尾舵机的中立点是怎么确定的，我在刚上电舵机回中时候和自检完成后视为中立点安装舵臂，但是重新上电自检完成后，舵机总是不在中立点，而且左右两边行程差异很大，一边很大行程，一边动一点点就到舵机死角了

小云南

小云南 发表于 2021-6-6 20:10
非常好的技术贴，受益匪浅。另外请教2个问题：
1.尾舵机频率选择不到560HZ蓝灯常亮，只能选到333HZ蓝灯闪 ...

找到问题了，尾舵机中位脉冲长度设置错了，刘亚先生的技术贴应该是4.0版本的，尾舵机中位脉冲长度红灯常亮代表760，紫登常亮代表560，然而新款的5.0版本正好反了过来，按照旧版说明书所以设置错了，也导致工作频率这一项选不到560HZ,导致了其它问题，另外5.0版本还有一个地方有变动，十字盘中位和十字盘混控调换了顺序

苏木子

lynydt 发表于 2017-12-15 18:42

你好，我想问下怎么知道亚拓套机带的MB是什么版本的，我手上有两个，不知道怎么区分，调试方法都一样吗？

lynydt

苏木子 发表于 2021-6-23 14:21
你好，我想问下怎么知道亚拓套机带的MB是什么版本的，我手上有两个，不知道怎么区分，调试方法都一样吗？ ...

目前亚拓套机里面带的陀螺仪基本上都是5.0以上版本，5.0版本以上与5.0以下版本调参不一样。

小云南

请教大师一个问题，尾舵反扭力补偿这一项里面几个选项都是什么意思啊，选哪一项

zhuli0928

好帖，今天再一次用到了，谢谢楼主

爱飞翔ly

这么好的帖子必须要赞一个

L17

没事儿又看一遍，加深记忆。