微车改数控，4月24日更新。

cqybx

我也顶

d0661

今天出去加工雕铣机零件，没有做车床的活。明天继续（是今天继续）。该睡觉去了。

白天见！:em15: :em15: :em15:

maxsir1

樓主真是強~~~~我也改了一台小車可是只改了XZ軸~請教樓主,主軸跟電腦是如何連接及控制主軸轉速的:em07: :em07:

设计师

楼主太厉害了，要是列个清单说明一下，要达到什么要求和目标就更好了:em24:

liuzhiping

我的X、Z是用单片机控制的，可以实现0.01MM移动，每轴用6个数码管显示移动量，但车螺纹没搞，主要是要控制主轴转速，有大电机就好，后悔呀，原来单位有1.2KW的伺服电机，没搞几个，那时不懂，只拿了几个小的，后来才知道是编码器[见下图]，2000个脉冲/转

[ 本帖最后由 liuzhiping 于 2009-4-6 20:34 编辑 ]

d0661

原帖由 maxsir1 于 2009-4-6 15:46 发表
樓主真是強~~~~我也改了一台小車可是只改了XZ軸~請教樓主,主軸跟電腦是如何連接及控制主軸轉速的:em07: :em07:

现在还是初级改造阶段，首先取消所有挂轮，用主轴带动自动走到。优点是：1.消除齿轮噪音，住宅使用，安静很重要。2.自动走刀是跟随主轴为以后的改造奠定了基础。3 . 花很少的钱DIY 。4 . 走刀平稳防止手摇产生的晃动，“手动数控”。车出来的工件表面质量高。

关于主轴调速和电脑连接问题，我已经有完整的方案，非常简单，大家谁都能实现。不过，在我实验验证之前还不能说，避免出现失误误导大家。我实验完成后一定会全面公开方案和原理细节。

d0661

原帖由 设计师 于 2009-4-6 16:46 发表
楼主太厉害了，要是列个清单说明一下，要达到什么要求和目标就更好了:em24:

好的

第一目标--车床基本功能要确保，不能改成数控就丧失手动功能，不能任何简单加工都要编程序。所以第一目标是“手动数控”。
第二目标--与电脑连接的全部功能，建立与电脑的接口。并且与手动数控不干扰、互不影响。
总之花钱要少，适合DIY。功能要强，对得起数控的概念。

d0661

原帖由 liuzhiping 于 2009-4-6 17:02 发表
我的X、Z是用单片机控制的，可以实现0.01MM移动，每轴用6个数码管显示移动量，但车螺纹没搞，主要是要控制主轴转速，有大电机就好，后悔呀，原来单位有1.2KW的伺服电机，没搞几个，那时不懂，只拿了几个小的，后来才 ...

真好！真高档！我口水都哗哗地流啊！！！！流啊！！！！

我可玩不起那么高档的。我玩滴只是DIY。越便宜越省钱越好。

只能羡慕你啦:em15: :em15:

liuzhiping

哪里高档了，没有呀，单片机控制是很简单的事，就是发出脉冲和方向信号，单位时间内不同脉冲个数可调，这样就可改变移动快慢了。

都在期待你的下文呢。

[ 本帖最后由 liuzhiping 于 2009-4-6 20:36 编辑 ]

d0661

呵呵！
是羡慕你的2000线编码器

豆腐渣

原帖由 steamage 于 2009-3-17 14:31 发表
改的很漂亮！:em26:

想问一下，这么一改，用原先的电机的话，车丝功能就没有了，是否准备把动力电机换伺服的？还有，用皮带轮过度，会有精度误差，那滚珠丝杠的优势就被抵消了，为什么不直连呢？:em15:

看了你很多的跟帖，一般都直击要害~高手！

maxsir1

期待楼主实验成功可以~~可以造福所有DIY玩家:em07: :em07: :em07: :em07:

d0661

原帖由 豆腐渣 于 2009-4-6 23:33 发表

看了你很多的跟帖，一般都直击要害~高手！

请你把我的要害告诉我，也请高手帮忙。我可不敢在这高手如林的坛子里误导广大D友们。

我从今天开始虚心学习，向高手请教。不再乱发有缺陷的帖子。

phono

没觉得这帖子有缺陷，就算有缺陷俺也接受，己有好几个改数控车帖子说得都不完整，不知那些大侠是不是要保留点技术，希望这帖完整展现过程

轩辕剑

继续关注这个帖，LZ加油啊。

hamZippo

不顶不行啊！

phono

不要沉了下去:em20:

d0661

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[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-9 15:36 编辑 ]

d0661

视频上传失败:funk:

终于传上来了。

用主轴编码器采集主轴运动脉冲，通过手柄开关后，连接到步进电机驱动器，带动走刀。

手柄特意用透明亚克力，里面的开关结构大家都能看明白了。两个微动开关加一个光藕。光藕控制正反转。两个微动开关并联，把编码器输出线与步进电机驱动器脉冲输入端连上。

因为是一个手拍视频，另一个手操作车床，拍得不好。将就看吧。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-9 12:21 编辑 ]

maxsir1

加油~~~~~加油~~~~期待中