决定自己做个可变螺距的4轴

林林林林LIN · 发表于 2011-4-26 12:19

此贴要顶、要学习 :em26:

vv.vv · 发表于 2011-4-26 17:37

:em26: :em26: :em26:

焦外 · 发表于 2011-5-16 23:23

强大的一腿啊。。。。。前面讥讽的声音再也不敢出来了。。。。。。

LZ不光电子厉害，连软件，电机（这可是专门学科哦），估计机械也不差。莫非，国防科工委的？

焦外 · 发表于 2011-5-16 23:23

补充，在LZ面前我都不敢说自个儿是学自动化的。。。。555555

阿苏勒 · 发表于 2011-5-17 00:45

这个强大。。。

ZDB5873 · 发表于 2011-5-17 01:28

顶!

cityknight · 发表于 2011-5-17 11:44

楼主太nb，不顶实在说不过去了

gale · 发表于 2011-5-17 17:38

原帖由小面于 2010-10-16 15:52 发表

谢谢这位大侠啊:em26: :em26: :em26:
看来就是这个问题了，我用ESKY的电调和马达也做了一次试验，结果也是一样
本来我以为是我的PWM输出精度不够，后来测了一下，我的输出步进精度是5us
看来要解决这个问题，只 ...

不是这个问题。。。是电机转速控制的问题。。。不是PWM信号识别问题。PWM识别随便上到10位。。。即使8位，也有256级。问题的根源是低档无刷电调的换向检测跟不上，所以。。。只有少量几个级别了。

[ 本帖最后由 gale 于 2011-5-17 17:42 编辑 ]

gale · 发表于 2011-5-17 17:40

原帖由小面于 2010-11-2 21:04 发表
用面包板搭的电调跑通了，准备着手布PCB，但是现在遇到了很纠结的问题，STC51的资源不够了
上图是原来的伺服板，负责用主控板传来的控制信号，控制3个舵机和马达电调，然后把传感器信号，包括转速，电流，马达温度， ...

M8 M16 M32之类的AVR单片机比STC51慢好多。。。。你千万别走错道了。。。STC速度都不够的话，AVR直接扔掉吧:em15:

拎壶冲 · 发表于 2011-5-18 09:51

太牛叉了期待成品

wrcstn · 发表于 2011-11-26 00:16

要顶，不顶不行

xukkkkkk · 发表于 2011-11-26 16:53

今年牛人特别多啊，楼主有多少时间来玩这个啊，不会每天忙到半夜吧

TAN888888q · 发表于 2011-11-26 20:37

:em01: 怎么没有成功的下文了？？:em22:

zsp1024 · 发表于 2011-11-26 21:11

加油，这个一定要頂

畅游长江水 · 发表于 2011-11-26 22:39

帮助楼主到八楼上去做

MIKE1988 · 发表于 2011-11-27 00:23

期待~~~~~牛人永远在心中

yifeimiao · 发表于 2011-11-27 09:20

好复杂结构

chong168 · 发表于 2011-11-27 10:21

:em15: :em15: 都是强人

archfly · 发表于 2011-11-27 10:23

五体投地，叹为观止！

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-27 13:26

学习

擦！