UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

scaple · 发表于 2013-10-17 00:21

部分实现进度条控件，该控件具有两种表现形式：普通进度条和游标滑竿形式。
可以设置进度条的开始、结束数值，显示方式，位置朝向等等
还有自定义游标外形尚未实现。
就这么一个简单的功能，仅仅图形绘制方面就花掉我500多行代码

不过进度条控件倒是挺有用的，可以改变之前搭建飞控界面中圆形仪表一统天下的局面，赫赫。

vicjay · 发表于 2013-10-17 15:24

scaple，这些界面可不可以用 labview实现呀？

scaple · 发表于 2013-10-17 17:24

vicjay 发表于 2013-10-17 15:24
scaple，这些界面可不可以用 labview实现呀？

我是用VC画的
就是因为感觉LabView不大适合做飞控界面，我才开发这个软件的啊
我在网上看过老外用LabView作的GCS，应该可用，但是比较粗糙。不过这个我也不很确定，LabView我也不是很熟悉

vicjay · 发表于 2013-10-18 14:35

scaple 发表于 2013-10-17 17:24
我是用VC画的
就是因为感觉LabView不大适合做飞控界面，我才开发这个软件的啊
我在网上看过老外用LabVi ...

牛人呀，佩服。加油！

反恐小樱 · 发表于 2013-10-19 07:46

LZ真是个开发牛人不过一个人弄会不会太费劲了

scaple · 发表于 2013-10-19 13:36

进度条控件完成了,卖个小萌

scaple · 发表于 2013-10-19 13:38

反恐小樱发表于 2013-10-19 07:46
LZ真是个开发牛人不过一个人弄会不会太费劲了

谢谢关心,俺不是一个人在战斗

wangweihe68 · 发表于 2013-10-22 00:30

预计css系统定价多少？到目前为止α版还没问世吧？

scaple · 发表于 2013-10-22 12:17

本帖最后由 scaple 于 2013-10-22 12:22 编辑

wangweihe68 发表于 2013-10-22 00:30
预计css系统定价多少？到目前为止α版还没问世吧？

α版开始测试了

如果是个人用户的话，价格问题应该不需要考虑，因为届时会有个免费版。我初步想法是划分三个版本，免费版、标准版、以及专业版。免费版面对的普通航模爱好者，除了提供地面站功能之外，还提供大部分的编辑定制功能、包括界面、通讯、数据总线等等。

但是这个版本划分的具体详细内容现在还没有时间来考虑。

现在总体设计指标有有点调整，可能下一步要在增加如下方面特性
1、重新设计数据帧编辑器，除了mavlink协议之外，还要支持其他通讯协议，包括与外设的
2、CSS之间联网，构成网络
3、控制多架飞机编队
4、与matlab通讯
5、争取实现自定义控件及自定义算法处理插件接口

wangweihe68 · 发表于 2013-10-23 00:41

scaple 发表于 2013-10-22 12:17
α版开始测试了

如果是个人用户的话，价格问题应该不需要考虑，因为届时会有个免费版。我初步想法是划 ...

其实我个人并不赞成免费软件，国人对软件的态度一向是非免费即pojie，这样做并不利于软件发展，如果经济能力范围内，我更愿意使用付费版的，第一，软件的后期维护升级需要投入人力物力，第二，软件开发团队需要吃饭和发展，第三，付费是对劳动者的工作给予的最有力的肯定。

kingstar · 发表于 2013-10-27 12:55

免费版可以大量的被人使用，提高软件的市场占有比，对软件开发者利大于弊.

scaple · 发表于 2013-10-29 00:47

测试科目:
1、加装安全保护小翼后对飞行性能的影响
2、加大起飞重量飞行测试
3、投掷起飞参数获取
4、CSS对于不同版本ArduPlane的适应性验证
5、加入进度条控件后重新搭建操作界面
6、搭建遥控器校准界面

wangweihe68 · 发表于 2013-10-29 23:01

进展很顺利啊，摄像机的时间没设置吧？直接穿越回过去了

NeoLu · 发表于 2013-10-30 00:17

真没感觉比mp 有啥优势. 那个全功能也不收费. 还能直接给飞控升级.

scaple · 发表于 2013-10-30 00:53

本帖最后由 scaple 于 2013-10-30 01:18 编辑

wangweihe68 发表于 2013-10-29 23:01
进展很顺利啊，摄像机的时间没设置吧？直接穿越回过去了

谢谢关注拉

测试科目:
1、加装安全保护小翼后对飞行性能的影响
我在螺旋桨下面加了一个小翼,目的是为了消除投掷起飞时螺旋桨打到手的可能性,但是之前不清楚这么做是否会造成飞机重心的改变,通过测试,小翼对正常飞行基本没有什么影响.有空上图.

2、加大起飞重量飞行测试
2216电机,2kg重量,投掷起飞,出手速度大概7m/s,飞不起来,悲了个催的.估计滑跑可以.

3、投掷起飞参数获取
准备用于自主起飞

4、CSS对于不同版本ArduPlane的适应性验证
前阶段因为这个问题坠机不断,现在应该搞定了,哈哈

5、加入进度条控件后重新搭建操作界面
有了进度条控件界面以前好多了，将来还会有更多的控件

6、搭建遥控器校准界面
一步一步来，就是公式编辑器用起来有点繁琐。

重新弄了个摄像头，前面那个420线的图像质量太坑跌了...不过最终目标应该是微单这个级别的设备...

现在是通讯方面有点麻烦，准备弄个八木天线 + 自跟踪了