详细《步骤化讲解》APM 飞控在直升机上的安装调试。(申精)

yxchyt · 发表于 2014-2-11 16:23

caosix2 你好！请教遥控是设置成直升机模式还是固定翼模式啊？

caosix2 · 发表于 2014-2-11 22:06

本帖最后由 caosix2 于 2014-2-20 16:59 编辑

yxchyt 发表于 2014-2-11 16:23
caosix2 你好！请教遥控是设置成直升机模式还是固定翼模式啊？

由于仍然需要油门——螺距的混控。

所以仍然是直升机模式—— 但是：不同厂家叫法不同：

设置十字盘模式：

天7 叫 ————“普通”模式。
DEVO10 叫 ——斜盘类型：“一舵机标准”模式
有的厂家叫 —— H1 模式。

总之：就是 3个舵机不混控的模式。
******************************************

注意了：2.73 软件版本极有可能被 3.1.2 版本超过咯。

分享：APM 3.1.2 直升机版本。迫不及待。估计终于胜过2.73

直升机版本 APM 3.1.1 简要试飞记事。附参数文件。

。

yxchyt · 发表于 2014-2-20 15:37

谢谢啊！这个飞控很有潜力，就是要费时间折腾

jonatham · 发表于 2014-2-24 23:37

APM 2.6 装在雷虎 raptor 90 和雷虎sasna 177 上的效果，还没测试，

jonatham · 发表于 2014-2-24 23:37

MAC 上传图片怎么显示插件错误啊，

jonatham · 发表于 2014-2-28 01:38

楼主有装在汽油机上的经验吗？我一直没搞懂油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那是接ESC的，国外论坛上说油门舵机是连在接收机上的，我觉得是不对的，如果自动飞行一旦失去了奥空信号那不是要炸鸡啦，求解，最好有连接图。谢谢

zhongxia · 发表于 2014-2-28 16:24

绝对精华帖！

yxchyt · 发表于 2014-2-28 16:30

jonatham 发表于 2014-2-28 01:38
楼主有装在汽油机上的经验吗？我一直没搞懂油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那 ...

可以设个定速，失控后定在一定的转速就好。

jonatham · 发表于 2014-3-3 01:18

APM 4通道锁尾没反应啊，楼主碰到过这个问题吗，其他的通道都可以了，有的帖子说需要外接陀螺仪，到底APM能够锁尾吗

caosix2 · 发表于 2014-3-3 19:09

本帖最后由 caosix2 于 2014-3-3 19:18 编辑

jonatham 发表于 2014-3-3 01:18
APM 4通道锁尾没反应啊，楼主碰到过这个问题吗，其他的通道都可以了，有的帖子说需要外接陀螺仪，到底APM ...

28分钟之前，俺到楼下仔细飞了 APM 2.52 + 3.1.2固件：

现在发布的 3.1.2 直升机固件：非常的稳定、锁尾也很好！

！

这么说吧：起飞“只仅仅操作”油门杆，其它的一切都不需要搬动。
飞机飞到 6米高，然后轻轻收油门让飞机落下来，可以落到半径 1 米内

。
可惜的是：3.1.2软件自动定高无效，估计是被故意做了手脚。

。
因为这是免费软件，所以也不好去“发脾气”！只能等待下一个版本。

************************************************
你所说的 4通道无反应：估计是硬件问题（焊接、或者芯片问题）
俺以前碰到过 5,6,7,8输入无反应，就只能退回去维修。。。
************************************************
我的 3.1.2 版本的参数文件：注意HS1_REV到HS4_REV 需要你自己处理
RC1——RC8需要你自己校准遥控器。

V3.12_500_0222_50Hz.rar (1.81 KB, 下载次数: 26) 。。

jonatham · 发表于 2014-3-5 00:41

谢谢楼上的，我找到原因了，是由于我用了窄频的舵机，换上宽频的问题解决了，但其他的毛病又来了，数传无法校准罗盘和遥控器，前几天还好好的，油门的问题也解决了，昨天装了一个电压模块，突然发现电流尽然在7-10A 是设定错了还是哪里有问题？

xu2012 · 发表于 2014-3-5 14:25

caosix2 你好！APM2.6能用3.1.2固件当三轴陀螺仪用吗(新手)

caosix2 · 发表于 2014-3-5 16:23

本帖最后由 caosix2 于 2014-3-6 18:18 编辑

xu2012 发表于 2014-3-5 14:25
caosix2 你好！APM2.6能用3.1.2固件当三轴陀螺仪用吗(新手)

应该可以的，你不需要安装 GPS 。

但是需要把：FS_GPS_ENABLE  参数修改为 0 。
**************************************
先不修改 COMPASS_EXTERNAL  （默认是 0）
刷好参数之后上电，USB 连机看看飞机默认的指向。

可以试试 COMPASS_EXTERNAL 修改为 1 。

**************************************

楼下：节约楼层：猜你的 ***=（高）（速）自旋，吧。
你的陀螺仪 “修正方向”搞反了，如果有小开关，就去拨
Norm —— Rev 之间换位。如果必须连接电脑那也一个做法。

DS 俺理解是数字舵机（比传统50Hz  更高频）125,250,333,500
AS —— 就是传统的50Hz 标准输出模式。可接模拟舵机。

N690 应该是数字舵机、支持333以下信号，你可以把开关拨到 DS 位置。

xu2012 · 发表于 2014-3-5 17:36

caosix2 你好！请问新人第一次装600油直起飞离地***自旋,陀螺仪是二手GP780 尾舵全新N690 谢 ?---

xu2012 · 发表于 2014-3-6 14:34

caosix2 你好！请问GP780 DS/AS是什么意思N690如何设定

xu2012 · 发表于 2014-3-8 00:23

caosix2 你好！谢谢

xu2012 · 发表于 2014-3-9 22:26

caosix2 你好.APM当三轴陀螺仪能用在有副翼600油直上行吗

caosix2 · 发表于 2014-3-11 00:40

xu2012 发表于 2014-3-9 22:26
caosix2 你好.APM当三轴陀螺仪能用在有副翼600油直上行吗

油机运用，都需要做很认真的减震动的。。

有副翼——设置里是支持的，但是都没实际飞过。

H_FLYBAR_MODE 设置为 1 = 有副翼，，（ 0 = 无副翼）

jiangfeng · 发表于 2014-4-10 12:54

力顶楼主，造福魔友！

caosix2 · 发表于 2014-4-10 14:01

jiangfeng 发表于 2014-4-10 12:54
力顶楼主，造福魔友！

谢谢支持。。。要说这 V3.1.2 新固件还真的给力

。

[flash]http://www.tudou.com/v/LN5LxlIwuh8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

其中的这一段视频：虽然说飞机前后飘了 2米多：但是：

俺现在已买来 APM专用数传，就把飞机放在视频中的地点不飞，
电脑这边的软件上仍然会显示出“飞机在飘动”。

这就说明：飞机的飘动、实际上是在跟踪GPS 信号本身的飘动。

____注意看：最新的调试要点（直升机）_____

3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频==终于可以进阶APM高级科目了。

.

激动啊：400元的APM 终于就要赶超 5000元的XX了。看最新调试要点（直升机）

...2 .

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