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由于论坛发帖字数限制,没法在原文中补充了,增补的两段内容加到本帖中。
选择动力电池
目前航模用多旋翼飞行器一般总电流不会超过100A,选择10~30C放电能力的锂电都可满足需要。
众所周知,电池容量乘以放电C数即可得到电池持续放电电流,以最常见的XAircraft X650为例,4S动力配置如选择25C 5000MA 4S电池,持续放电电流可达125A,完全满足飞行器需要。
值得注意的是,市面杂牌动力电池虚标、掉电压、虚焊问题严重,尽量选择知名厂家的优质电池。避免空中掉电摔机造成更大损失。
如果飞行器需要携带较重的云台、摄影、数据采集设备,则最好选择低C数但能满足动力电流需要的高密度轻量化电池。更可考虑双电源输入,双电池并联供电加多一重保险。
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因非变距多旋翼飞行器的姿态稳定基于螺旋桨转速变化,下降时需控制下降速度,一般来说垂直下沉率高于每秒2米会造成机体严重晃动,有风天气甚至有直接翻掉的可能。因螺旋桨输出动力减弱造成的自身姿态稳定困难,再有外部自然因素的影响,需要下沉时应严格控制下沉速率,有空间的情况下,考虑像固定翼一样,一边前行一边逐步降落的方式,可降低下沉时的机体晃动。
随着飞行时风力等级的大小,选择越大风力越低下沉率,反之亦然。
拥有正负可变螺距范围的定速/非定速多旋翼飞行器不在此例。
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