CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

fei6789 · 发表于 2015-7-24 12:45

顶贴拿分闪人

55555missyou · 发表于 2015-7-24 14:45

很不错的帖子，顶楼主，也想试试

甘肃孤狼 · 发表于 2015-7-24 19:23

再一次顶起！让大家都看到，希望以后直机都用这个开源飞控！

reach3 · 发表于 2015-7-27 14:32

谢谢楼主回复，已经下载。

sxhdq · 发表于 2015-8-8 20:16

你的百度云已经没有了，能发一份到我邮箱吗？谢谢！402051699@qq.com

zipray · 发表于 2015-8-9 01:08

sxhdq 发表于 2015-8-8 20:16
你的百度云已经没有了，能发一份到我邮箱吗？谢谢！

http://pan.baidu.com/s/1jG8c9hk

biohazardv · 发表于 2015-8-10 11:25

这么好的贴顶下能装450的直机不

Jeamy · 发表于 2015-8-10 19:44

首先顶一下250级的直机，接着问一下楼主用飞控后自稳的怎样，可以撒手飞了没

zipray · 发表于 2015-8-11 00:39

Jeamy 发表于 2015-8-10 19:44
首先顶一下250级的直机，接着问一下楼主用飞控后自稳的怎样，可以撒手飞了没

可以脱控悬停

yjl00oo · 发表于 2015-8-11 01:06

还能自动盗匪号先进啊

zipray · 发表于 2015-8-11 01:48

yjl00oo 发表于 2015-8-11 01:06
还能自动盗匪号先进啊

上次抢银行的时候忘带了.......

reach3 · 发表于 2015-8-12 18:02

请问楼主，我用了你提供的PID参数，250起飞后抖得不行，特别是机尾，一左一右正负20度摆动。请问你有没有碰到过这种情况？请教解决办法。

zipray · 发表于 2015-8-12 21:04

本帖最后由 zipray 于 2015-8-12 21:06 编辑

reach3 发表于 2015-8-12 18:02
请问楼主，我用了你提供的PID参数，250起飞后抖得不行，特别是机尾，一左一右正负20度摆动。请问你有没有碰 ...

有啊，每个人舵机用的不同，舵机臂孔位不同，当然PID值也不一样，如果是抖的厉害，就要适当等比例减小速率栏的P和I值（直升机是舵机控制都没有D值），以及自稳栏的P值（自稳无I值），具体看是前后抖（俯仰），还是左右抖（副翼），机尾大幅度摆动，你可以先将尾舵机臂的孔位向里挪一格，然后再试，还是摆动的话就减小速率栏的P和I值（方向没有自稳P值）。