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本帖最后由 liujiang168 于 2016-3-31 10:41 编辑
恩,CF与BF本是同根,所以你只要刷完BF固件后重调参就OK了,连线及使用的调参软件都一样,不用调整了。可以先刷2.5.3版,调好PID后再刷最新的2.5.4版,只选择波特率刷,这样原有的参数会保留下来,之后你会发现2.5.4的LUX算法的PID值变化很大,PD值同时为以前版本的4倍,但实际PID值和以前是一样的。你也可以直接刷成2.5.4,然后把原来你调好的PD乘以4后的值输进去,其它的不变。你会发现BF飞起来比CF更好。
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