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楼主: guofenren
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FPV之路

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141
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:15 | 只看该作者
冲浪丢了以后,小胖虽已修好,但不想玩,猎鹰飞起来太迟钝,也不想玩,我就专心的玩大胖了。
有一次远航归来,降落时不小心撞到了路中间的施工牌,炸鸡了,机翼碳管爆了,














左翼断了两三截,直接不考虑修了,一直放着,然后飞了一段时间的小胖。








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142
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:19 | 只看该作者
504750880 发表于 2016-7-9 15:36
楼主换个新贴发帖吧,每次看都太难翻了,还有快更

你可以选择“只看该作者”

143
发表于 2016-7-11 15:15 | 只看该作者
最喜欢听各位魔友入坑之路。
144
发表于 2016-7-11 15:36 | 只看该作者
看了你的贴 感觉精灵就是垃圾啊 2公里就掉图传 哭死
145
发表于 2016-7-12 02:16 | 只看该作者
一口气看完。看到最后冲浪的命运好悲催呀,最近才入手的冲浪,练了十多个起落了,准备上FPV设备了
看来就飞个2-3k就行了
146
 楼主| 发表于 2016-7-12 10:24 | 只看该作者
ddg519 发表于 2016-7-11 15:36
看了你的贴 感觉精灵就是垃圾啊 2公里就掉图传 哭死

2公里不错了

147
 楼主| 发表于 2016-7-12 21:57 | 只看该作者



后来我居然用小胖飞了一次18K,而且回来电量还有余量,那次如果大胆点,可以飞20K以上。





我以前一直坚定的认为,小胖撑死也就能飞15K,而且是很冒险的,搞不好不够电回来,
因为我以前无论怎么试,都飞不出13K,没想到这次居然无意中很轻松的飞了18,还有余量

完全超出我的想象,我不得不对小胖刮目相看。

这次我用的是2.4G的图传CT210,也是很给力的,下图为我的图传家族
序号1-6代表拉距远近,1最远,6最近
由于受各方面因素的影响,本人的拉距结果并不代表图传的强弱,
这只是本人得到的结果,换另一个人,换另一种天线,换一个飞场,结果会不一样。

其实那次能飞18的关键在于电池,动力方面,所有的东西都没变,就电池变了,
我换了一颗4S 8000的电池,不要被4S8000吓到,
很多人都认为小胖怎么可能扛得动4S 8000的电池,以前我和你也一样,打死我都不信,
就算能扛,但效率没了就等于不能扛了,扛那么重的电池上去十分八分钟就下来了,有毛用。

我这个4S 8000是高密度,低C数电池,才8-10C的放电倍率,因此很轻,
整个才640克的重量,装上小胖,包括3S1000图传独立电池和GPS卫星定位器,起飞重量2100克,
这和常规的电池重不了多少,完全可以扛,而且容量大大的增加了,
由此可见,选择合适的电池,对于远航是至关重要的,
后来,我见到有魔友用6S 8000的电池飞得总航程60+公里,
而且是巡航,不是飘出来的,这再一次让我对小胖刮目相看。

这整天飞着小胖,我那6S 12000的大电池和大胖的电装就闲置了,
想了想,还是重新买个大胖,不要浪费了设备。
再说了,我一直想突破之前的26K拉距,于是又买了个大胖,
这个胖子到我手上,已经是三手了,连二手都不是,不过却是全新的,
这是本地大神飘飘的胖子,买回来后只开箱瞟了一眼,就封回去了。
后来卖给一本地魔友,那魔友买回去后,开箱瞟了几眼,最后跟胖子合了个影,封回去了。
然后卖给了我,我可不想只瞟一眼、合个影装个B后又卖出去,这不是我的作风,
我打算好好的装机,我要让这台被飘总窖藏了一年多的胖子发光发亮,它是时候上星光大道了。

这次装机一定要减重除阻,啥意思呢,就是尽量的减小重量,能不装的东西就不装,
像起落架之类的不装,装机不用热熔胶了,涂好胶水就行了,一切都是为了减重,
除阻就是减小风阻,一切可以内置的东西都内置,不能内置的在机身外面挖槽,以减小风阻,
不要怕飞机破相,不要舍不得挖,有舍才有得,舍得酒,你值得拥有!
哎呀呀,电视广告播得太多了,毒害了本少年,这跟酒没有半毛钱关系,完全是胡扯,
想当年我也是祖国的花朵,只是被各种毒害,才变成了如今的奇葩,
当年我也是唱着:“我们的祖国是花园,花园的花朵真鲜艳…………..
太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说,早早早,你为什么背上小书包…”的三好学生,
我为啥要背上小书包捏?当然是为了读好书,长大了建设祖国啦;不过长大后我才知道,
我必须要建设好自己,才能建设祖国,不然老婆要跟人走,不好意思,扯远了…………….
一通下来,我把大胖给装好了,所有东西都是从旧大胖那里拆来的。






配置为:丹锂3520-kv550电机
天行者80A电调
正品APC 12*6桨
6S 12000mah锂电池
**U22飞控
**433增程
这期间我买了罗美1.2图传一套,装了上去,柏通的就扔一边去了。
我给大胖装了航灯,准备有时候夜航。



翅膀上的所有设备,包括副翼舵机、空速计、航灯等,采用了航空插头对接,
告别了令人烦恼的舵机延长线,翅膀一插上,所有设备即与飞控完美连接。




垂尾的防磨板也做了改进,采用了铝合金垂尾并加了高,以防桨打地,
原装垂尾木板非常脆弱,基本上三五个起落之后就报废了,而且还不够高

有打桨的隐患,一支APC桨30多块钱,打坏了可心疼。
一番线路整理过后,万事俱备,择日试机。

这天,我拉着大胖来到飞场,由于之前大小胖我都飞过,熟得不能再熟,
首飞对我来说,没有一点压力,基本上敢保证100%成功起飞,
首飞的目的是调机,调什么呢,调舵面,调飞控水平标定,要飞上去,
用手动模式飞一下,看看飞机是否能平飞,如果出现低头飞、抬头飞、左横滚、右横滚等偏航现象,
立即用微调把它调到能平飞,不上不下不左不右,然后降落,根据微调的舵量,
把舵机拉杆调到合适的位置,然后把微调全部回中,再次上天测试,手动模式下,
如果飞机能平飞了,机子就调好了,不能平飞继续调。

一架飞机要平飞,不能依靠飞控的自稳模式来完成,否则你的飞机会很耗电,效率大减,
舵机寿命也大大减小,故障率大大提高,一架好的飞机必须在不用飞控的情况下能平飞了,才能用飞控来飞。
大胖毫无悬念的飞了上去,我将飞控切换到手动模式,有点头轻,有点右倾,经过少量微调,我的大胖平稳飞行。
不管还有多少电,立即降了下来。

开始调舵面,具体方法如下:
1、把飞机放平,一定要放平,要放水平尺来标定,看着飞机整体外形跟地面对比,以及查看OSD,俯仰和横滚都为0度了,就是平了。
2、将飞控切换到平衡模式(即自稳模式),注意一定要保持飞机水平。
3、将刚才微调的数值,向着反方向按到相同的数,比如刚才副翼微调是-280,那么现在我要调到+280,刚才俯仰是+240,那么现在按到-240。此时飞机和副翼和升降舵面都是不平的。
4、飞机不断电,自稳模式并保持飞机水平情况下,用螺丝刀将副翼和升降舵的快调螺丝扭松,舵机拉杆松开,用手拉动拉杆,使舵面与机翼在同一平面上,扭紧螺丝。
5、按上面步骤将所有舵面调平扭紧后,把所有微调键回中,这样,舵面就调好了。

然后再上天一次,用手动模式飞一下,如果用合适的油门能平飞了,就Ok了;
如果还不能平飞,继续调,如果手动模式能平飞了,切换自稳模式(平衡模式)飞机低头或抬头,请重新标定飞控(即飞控水平校准)。
第二次丢上天后,手动模式下,大胖果然平稳飞行,在自稳模式和手动模式之间任意切换,
飞机没有低头和抬头迹象,OK非常好,要的就是这效果。
二话不说,立即降落,换大电池,准备远航。




148
发表于 2016-7-13 09:00 | 只看该作者
精彩,精彩,楼主不要停
149
发表于 2016-7-13 11:09 | 只看该作者
之后,之后我也就知道了。
帮楼主打个广告,楼主的双菱天线刚刚的,远航必备哦。
150
发表于 2016-7-13 11:09 | 只看该作者
之后,之后我也就知道了。
帮楼主打个广告,楼主的双菱天线刚刚的,远航必备哦。
151
发表于 2016-7-13 14:15 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-12 21:57
后来我居然用小胖飞了一次18K,而且回来电量还有余量,那次如果大胆点,可以飞20K以上。

哪里有那种重量轻但是能量密度高的电池呢?

152
发表于 2016-7-14 12:30 ——“来自手机” | 只看该作者
总算看完了,文章写的精彩啊!
153
发表于 2016-7-14 23:56 | 只看该作者
更的太慢了
来自苹果客户端来自苹果客户端
154
发表于 2016-7-15 02:45 | 只看该作者
嘿仔,猛戳死!
155
发表于 2016-7-15 10:24 | 只看该作者
有AAT的话,用螺旋天仙,超高增益。
156
发表于 2016-7-15 15:05 | 只看该作者
坐等更新。。。。
157
 楼主| 发表于 2016-7-15 23:43 | 只看该作者

旧大胖最远飞过26,新大胖我做了不少优化,我认为飞个30+应该没问题,

我是这么认为的,到底行不行,还需要真正试过才知道。

装上大电池,起飞重量4公斤,一切准备就绪。

调飞控进入“起飞模式”


再次上一张飞控界面说明图


操起胖子,举过头顶,走到马路中间,对准逆风的方向,开始跑起,

我始终无法摆脱小碎步,我不想小碎步,可最后还是不自觉的跑成了小碎步,模型的。

小碎跑了五六步,胖子菊花上的马达,以99%油门的转速,拼了命似的转了起来,嘎嘎的响着,

一股推力从胖子身上传到我手里,似乎要挣手而出,

我立马顺势往前一抛,嘎--------------……………胖子大叫着,拼了命似的飚了出去,


并且仰着头,拼命往上爬,慢慢升高,胖子顺利升空,

我跑回来拿起遥控器,解除了起飞模式,爬到适合的高度后,对准逆风的方向,开始定高定向,向远方飞去。

这罗美的图传我也是第一次用,听说接收机不错,不过发射机好像也不怎么样,

仅仅是听说,到底怎么样,一会就知道,这次我的图传天线搭配为:发射棒子+接收双菱。



北 京时间18:35分-夏季。

胖子开始起飞,飞出去5k、8k、10k、图像一切正常,这完全在我的意料中,10以内,我看都不用看。






到了16,我开始关注,因为用柏通时,一般在16的时候有雪花,

不过此时,屏幕上清晰依旧,没有半点雪花,我马上感觉到,这罗美比柏通要好不少。




等了一会,距离到了20


飞行时间:22

空速61

地速52

433信号:91%

耗电量:3364

电流:8.4

电压:23.7

图像,非常清晰,没有雪花。

我咽了一下口水,马上对罗美刮目相看。

看见还有不少电,我毫不犹豫的继续往前飞。

………………………….

4分钟过后


距离25.2

飞行时间:26

空速61

地速51

433信号:100%

耗电量:4013

电流:7.2

电压:23.6

图像,非常清晰,没有雪花。

卧槽,这图传很给力啊。

此时已经快突破我的最高记录26.2 ,按照目前的情况来看,突破是毫无悬念的,我现在是目标是30+。

电压还有23.6,完全可以再往前走。

继续往前!!!!!


大胖以7-9A的电流、50+的时速巡航着,继续着拉距。

5分钟过后



距离30.2

飞行时间:31

空速57

地速54

433信号:100%

耗电量:4677

电流:8.0

电压:23.3

图像,非常清晰,没有雪花。

我已经不想再说什么了,我很惊讶、很兴奋,此时我只知道,只有电池电压到了23,

或者耗电量到了5000+,我才返航,因为我已经在家里算过了。

那么既然电压还有23.3,当然继续啦。

然而此时我注意到,过不了多久,天就要黑下来了,我估计等下回来,要摸黑降落了。


……………………………………

9分钟过后


距离38.5

飞行时间:40

空速57

地速53

433信号:78%

耗电量:5751

电流:7.0

电压:23.0

图像,清晰,只有几粒雪花,可以完全忽略。


哎呀呀,这电压这耗电量,是时候返航了,可是已经到了38.5了,而且图传还非常给力,

还差1.5就40了,要不要搏一把凑个整数呢,这3字头和4字头,和别人装起B来,可大不一样。

飞1.5也就一两分钟的事情,不至于耗很多电吧,想到这里,马上决定继续飞,没有返航。


1分28秒过后,数字跳到了40,终于突破了这个大关。


可是电压还是23.0,我想想,这电压耐掉啊,既然40都来了,不如再多搞一点,

拉距这种东西,多一米就多一份说服力。


图像还是清晰,只有几粒雪花,可以完全忽略。

决定再往前一点点。

……………………………………….


3分钟过后

距离42.2

飞行时间:43

空速55

地速58

433信号:78%

耗电量:6195

电流:6.3

电压:22.9

图像,清晰,雪花多了一些,完全不影响图像和数据观看。

卧槽,耗电量:6195,电压:22.9


怎么样都得返航了,要知道我这只是6s 12000的电池,

现在6195很明显已超过总容量的一半,12000只是标称而已,足不足还不知道,就算是足容量的,你也不能放到12000。

麻痹,这回有点大单,玩大了。

想到这,我马上切了返航,飞机开始往回飞。


我很担心回不来,不够电回来,6S如果放到3.7是22.2,如果放到3.6是21.6,

再冒险一点,放到3.5是21V,也就是说,如果电压掉到21V,飞机还没回到家,基本上就完了。

22.9-21=1.8V

就是说我要用1.8V的压降,飞42的路程。


尼妹,我越来越担心,时刻关注着电压的变化,一有不妥,我马上找个山头迫降,不能再像前几次一样飞到电池报废。

现在唯一能让我有点安慰的是顺风回来,就只有这一点有利因素能让我有一点信心了,此时天色开始擦黑。



158
 楼主| 发表于 2016-7-16 13:12 | 只看该作者
结果到底能不能回来呢?貌似关注的人挺多,回复的却很少
飞机在42公里外,而电池单节电压却只有3.81V了,这次有没有丢机,想知道的顶起!

看帖回帖是一种美德,无回复不更新。


159
发表于 2016-7-16 13:39 | 只看该作者
恨死烟 发表于 2016-7-1 20:52
看着楼主的故事,和我何其相似呀。记忆最深的就是等快递 晚上睡都睡不着,一收到货马上装机 天塌下来了都不 ...

真是一样的遭遇

160
发表于 2016-7-16 18:18 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-15 23:43
旧大胖最远飞过26,新大胖我做了不少优化,我认为飞个30+应该没问题,我是这么认为的,到底行不行,还需要 ...

怎么给看连续剧一样,每天都看有没有更新!绝对顶楼主

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