最为坑爹的情况出现了,Y轴重算了一次,1mm100个脉冲,走100mm准准的,而X轴16步,带距2.5mm,本来转一圈为40mm,按3200/40=80个脉冲,可是100mm总走85而已,ooxx过后,土法走起,在皮带轮做个点,实测105mm,。。。一阵换算下来,1mm要91.4个脉冲,刷完100走了95,又是一阵X X O O,不算了,跟Y一样设100,结果跑了106,又是X X,取中间95,终于100跑100mm了。无理取闹干掉老师傅,别问我怎么算的,压根没算。实际为准。最后经查,皮带轮和皮带齿型不同,造成偏差。又是X X淘宝,然后准备睡觉,真是折腾。
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