平衡大桨根本不用找重心

meaommy

原帖由 jamesgjh 于 2009-2-3 10:18 发表
细节问题讨论不少了，看来很多人已经接受不用找重心的方法了。实际上我们最需要的是类似下面这种工具，可以适合不同的d值，一次操作即可实践大桨平衡。

我晕，居然真出来这样的平衡器了，工具的发展还真快。不过现在能平衡整个主轴的平衡器似乎不好找，其实主轴上的摇臂什么的不配平也相当害人啊。我飞SJM400C，那上面的摇臂的轴承孔没有定位肩的，调整时可以来回串。现在都是凭感觉调的，要是能找到能配主轴的平衡器就好了:em17:

人山

我来算一下吧, 在离心力公式里R和M与F都是成正比的, 简单乘除而已.
当桨上下变形的时候重心偏差1MM, 离心力会有千分之三的变化, 多增加胶带0.05克, 也会有千分之三的变化.

不过要是把问题判断聚焦到这种数量级的精度上来看, 即使找重心的方法也很难达到这种精度, 一方面用一根主轴找重心难以精确到0.5MM以下, 这样两边的积累的误差也有1MM,  另外浆的长度也有误差, 桨根洞口中心位置也有误差, 这些误差都会有1MM左右.我有一对亚拓原装桨,桨长也有肉眼可看出的长短. 这种误差下找的重心会导致实际两边重心到中心点的距离的误差很可能不止1MM

其实直升机旋翼头在旋转过程每只桨的旋转半径是不停变化的. 因为在除了桨本身的差异外, 更多的差异来之风向, 飞行姿态等, 比如斜盘向前倾的时候一只桨已经向下运动, 而另一只还没有, 这样就会产生明显的离心力的不平衡, 其中动不平衡的程度远远大于千分之三. 这种变化随时都在进行.

因此旋翼头为克服这种变化(包括制造过程中带来种种误差,我们是人不是神:em15: )带来的震动, 特别设计了挥舞铰和振摆铰, 为何大桨螺丝不能拧得太紧, 就是要在飞行中桨能自动前后运动,以此来增加或减少这一侧的升力与另一边平衡, 横轴在为何要橡胶圈,其中一个目的就是轻微移动来自动平衡两边细微的离心力误差,另外也可以让两只浆上下摆动来平衡两边的力量.  

(有兴趣的朋友可以试一下,如果把两只大桨都拧得死死的, 飞机会象喝醉了一样晃动, 如果一只很松一只很紧就会有明显双桨)

可以说这里千分之三的误差已经完全在电直的宽容度里面, 因此可以被忽略.

再说个人所共知的秘密:em15:
离心力计算是是基于牛顿定律, 相对论已经证明牛顿定律没有考虑速度带来的影响, 它的计算方法是有误差的. 也可以说有区别的.

sskk

允许我食言再顶一下，这个贴实在是好贴，lz实在是niub
这个贴里所当然成为本年度最具影响力的帖子，建议每个5imxer都认真的看一遍:em15: :em26:

15050850916

没必要要找重心，静平衡时是重心距主轴长L*质量M
           动平衡是M*R*W*W   W代表角速度~R
所以只要有静平衡  =》 L1*M1=L2*M2   =》
就能得出动时       ：M1*R1=M2*R2,,,W两边都相等~~~
证明完毕~

15050850916

没必要要找重心，静平衡时是重心距主轴长L*质量M
           动平衡是M*R*W*W   W代表角速度~
所以只要有静平衡  =》 L1*M1=L2*M2   =》
就能得出动时       ：M1*R1=M2*R2,,,W两边都相等~~~
证明完毕~


上面的回复多打了个R   不好意思~

xiangdong

没想到这帖争议这么大，原以为大家都不会不厌其烦地去做动平衡.....偶对桨平衡也一直采用LZ一样的做法，虽然不明白其中的理论玄机，但是实际运用中绝大多数情况下静平衡就已经能满足飞行的要求（消除双桨及振动），个人觉得没有必要将问题复杂化。当然不可否认有个别的桨做了静平衡也不能达到飞行的要求，但是这种桨往往是质量较差的垃圾桨，说白了，实际测试中必须要你先找重心才能平衡的桨真正可以扔了（这样的桨胶带缠得到处都是，对桨的气动性影响很大，效果也并不理想）。:em15:

jamesgjh

原帖由 sskk 于 2009-2-11 14:53 发表
允许我食言再顶一下，这个贴实在是好贴，lz实在是niub
这个贴里所当然成为本年度最具影响力的帖子，建议每个5imxer都认真的看一遍:em15: :em26:

说得有理！理是越辩越明了。

另，顶一下还用“食言”？

yys97

个人观点：1、质量好的飞机和大浆，可以不做浆平衡的也能飞。2、要不要做平衡关键看飞行状态满足要求。3、飞行实践是检验真理的唯一标准。

夜影

顶一下，改天有空再继续学习~

郭启军

原帖由 bluewonder 于 2009-1-18 10:28 发表
桨平衡器只能找静平衡，不能找动平衡，用理论力学的知识解释一下：
静平衡是指两只桨甩直后其质心在主轴上，不会在桨平衡器上一高一低
动平衡是指两只桨甩直后其中心惯量主轴与直升机主轴重合，转动时不会对主轴轴 ...

"动平衡的物体一定是静平衡的"??不一定吧  有的东西没有静平横,如自行车,木陀螺.

郭启军

我认为LZ是对的,小时侯我们玩的小蜻蜓,一边是羽毛,一边是铅块(平衡配重用),一样可以飞.双桨的目的是提高效率,重量相等就可以了,两支桨本身的外型就一样,细微的差别我认为是可以忽略的.不是说做了平衡是个错误.只是说关系不大罢了.况且动平横是凭手工做不了的事情.要动用奢侈的仪器才行的.

無刷電機

小弟來插各話...我本人也是不懂啥物理力學的
兩邊的說法都有人支持
要找權威人士的話
那很容易..去問問國際飛F3C選手好了
看看平衡大槳到底是不是要找重心?
不過小弟倒是有疑問
有人說轉子平衡的理論..我是覺得轉子平衡是沒錯
但是轉子有牽涉到空氣力學嗎???
如果把槳的動力學加上去討論
單就大小而言
航模直昇機就動能來說是比較小的飛行器
但是一但放大到真實直昇機的大槳
不知道這些大槳是否也是隨意製造只要靜平衡就能在真實大小的直昇機上使用呢??
大家不知道是不是忽略這點
航模小很多.所以很多細節理論幾乎不需考慮
但如果就理論來說...大家想想真實直升機吧...
如果真實直昇機也是不需要兩隻大槳重心一致而只是重量一致的話
我相信會出人命的....
小弟只是個人見解...純討論...給大家一個方向

richent

支持LZ  "平衡大桨根本不用找重心" 的观念,.......:em26: :em26: :em26:

同时认真提醒自己:

1. 模型就是模型, 模型不是什么真飞机, 两者相去甚远, 无须相提并论...............:em15:

2. 个人资质太差, 不可能成为什么高手, 玩摇控模型的目的, 就只是单纯为了轻松一下心情, 作为休闲活动而已................ :em15:

夜影

终于学习完毕，发现自己以前帮大桨配平衡的方法居然和121楼的方法一模一样，呵呵~
改天还是抽空做一个有“D”距的平衡器更方便和精确~:em15:

七梦

:em17: 半天看完了。。
物理公式不懂。
一副浆，重心和重量一致觉得才好。
一、先找重心，重心一致，做下记号。如果不一致，通过配重为一致，做下记号。
二、检查重量，一致就ok，不一致在刚才记下的重心贴透明胶配重。
三、（一+二完成后，重心一致，重量一致。动平衡应该好些把。。
做了没坏处，每分2000转的东西稳妥为妙，觉得没必要的继续按原有的方法别找重心，哪天飞机发抖了，查查什么原因:em15: 。

[ 本帖最后由 七梦 于 2009-5-30 00:31 编辑 ]

gzdcco

用碳纤浆吧，拿来就飞，飞常稳

hobbycity

进来看看  学习一下

笨龙

高中能毕业的人,
用脚丫子思考,
都知道不用找重心啦...

longway7721

:em15:

笨龙

一语道破,
我们静平衡的对象, 根本不是什么重量重心
而是桨的'质量力矩' = 质量×力臂

刚好是离心力公式 F=m×R×ω^2 中"="后面的两项
所以大桨只要静平衡做好, 力矩就已经相等了
离心力就已经抵消了
呵呵

鉴定完毕