自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

erimac

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 08:57
我是楼主的开门大弟子，我来回答你。如果买成品件，只需要楼主说的那些就可以了，电路图的那些不需要的。 ...

谢谢大弟子，你的意思是只用了nfet，就是驱动空心杯那些器件哦，我觉得至少要有一个降压给6050吧。？ 谢谢解答哦

此外1： 空心杯和有刷有什么区别啊？ 我在rc上面看他们用空心杯，程序也是brushed motor的嘛？请教了

此外2：我已经买了升压模块，和降压的调压模块了，328的板子可以直接用1s的。不过6050.我查了手册，楼主也细心回复了。只能是3.3,所以如果接1s的话，还是会超过的
加模块应该是为了电压稳定，毕竟动力电和控电，特别是动力电，如果从上面取电，很容易电压变化。导致接收的问题，毕竟我们这里没得电调吧。

yangkai_sz

听不明白你说的是什么，理论我不太懂，但是楼主说的那些就可以飞起来了。

yangkai_sz

erimac 发表于 2014-6-19 09:21
谢谢大弟子，你的意思是只用了nfet，就是驱动空心杯那些器件哦，我觉得至少要有一个降压给6050 ...

空心杯要比碳刷耐用，我玩过很多碳刷的都被我遗弃了。玩几个电就得换电机谁受得了呀，我是要体会飞的乐陬呀，我又不是来学习修飞机了是不是？
你说的那些什么升压降压的真产不需要的。真的。我的都飞上云了。

erimac

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 09:27
空心杯要比碳刷耐用，我玩过很多碳刷的都被我遗弃了。玩几个电就得换电机谁受得了呀，我是要体会飞的乐陬 ...

谢谢大弟子哈~

再请教下，你是用1s给动力，和板子一起供电的么 就只接了电机周围的那些场效应管哇？1s直接给 6050上电，不出问题嘛？
顺道请教下1s用的多大电池，好重啊。我手上还没1s的，要不拆，要不只能买了。谢谢了。

erimac

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 09:27
空心杯要比碳刷耐用，我玩过很多碳刷的都被我遗弃了。玩几个电就得换电机谁受得了呀，我是要体会飞的乐陬 ...

就是哈。有刷的，应该比空心杯重，他们好多玩mini机的，都用空心杯+减速组。好像你们用的818乐迪电极臂就是带减速组的，也可以考虑用小桨，不用减速组。便宜点点。

erimac

erimac 发表于 2014-6-19 09:31
谢谢大弟子哈~

再请教下，你是用1s给动力，和板子一起供电的么 就只接了电机周围的那些场效应 ...

大弟子能加我个qq么，空的时候请教下哦~34248574

zyb5918

erimac 发表于 2014-6-19 09:31
谢谢大弟子哈~

再请教下，你是用1s给动力，和板子一起供电的么 就只接了电机周围的那些场效应 ...

不是1S电池直接给MPU6050供电，，是跟GY-521模块（传感器小板）供电，这个上面已经有个3.3V的稳压芯片.  在淘宝里找找GY-521，GY-80，GY-86这些小板看看资料.  GY-521传感器板只要12元左右很便宜的

yangkai_sz

zyb5918 发表于 2014-6-19 12:13
不是1S电池直接给MPU6050供电，，是跟GY-521模块（传感器小板）供电，这个上面已经有个3.3V的稳压芯片.   ...

师傅，楼上说的，空心杯直接驱小桨可以吗？818的浆肯定不行啊！轴不一样套不上，迷你四轴的浆是不是还太小了

erimac

zyb5918 发表于 2014-6-19 12:13
不是1S电池直接给MPU6050供电，，是跟GY-521模块（传感器小板）供电，这个上面已经有个3.3V的稳压芯片.   ...

谢谢高手，哎。我已经买了gy-521 当时没看。就顺便买了降压模块，看了白费几块钱了。不过升压模块应该有用。因为可以维持

328的5v电压。我到时候看可以把降压拆下来不。到时候腐蚀个单板用。:)~ 再次谢谢回复。

名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)

使用芯片：MPU-6050

供电电源：3-5v（内部低压差稳压）

通信方式：标准IIC通信协议

erimac

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 14:52
师傅，楼上说的，空心杯直接驱小桨可以吗？818的浆肯定不行啊！轴不一样套不上，迷你四轴的浆是不是还太 ...

我是看有人用那种哈，大概5cm直径把。网上有成品卖的，看视频还比较稳。
架子是电路板直接剪成型的，话说我要是弄的通空心杯就去上个x240的mini碳架。都看好了。60块~~~

yangkai_sz

erimac 发表于 2014-6-19 14:58
我是看有人用那种哈，大概5cm直径把。网上有成品卖的，看视频还比较稳。
架子是电路板直接剪成型的，话 ...

你说的是迷你的，我的都做到轴距37了

erimac

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 17:06
你说的是迷你的，我的都做到轴距37了

高手，你开始上无刷挂设备了哇？37cm？但是37也不是很大啊。。期待以后有mwc分析代码的文章哈~

rallyezhang

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 09:02
2S会重些，电压电流也高，空心杯不一定能受得了。

我想着1S电池需要5V供电，得升压，有点麻烦。

索性用2S电池，给个降压比较好做。

电机功率超一点应该问题不大吧，我在程序里面把最大油门限制在1300左右就可以。还没尝试行不行。

zyb5918

rallyezhang 发表于 2014-6-19 22:13
我想着1S电池需要5V供电，得升压，有点麻烦。

索性用2S电池，给个降压比较好做。

升压也很简单呀，1到2颗电容，一颗电感，一颗SS14,一颗BL8530之类的 三脚升压贴片，共4到5颗元件，省掉了板上的5V稳压，关键是少用一块电池。

zyb5918

yangkai_sz 发表于 2014-6-19 14:52
师傅，楼上说的，空心杯直接驱小桨可以吗？818的浆肯定不行啊！轴不一样套不上，迷你四轴的浆是不是还太 ...

今天用新板做好了。但是重量只比先前轻了几克.上图。

zyb5918

新板做好了 试飞很稳，明天再试续航时间，这次没装那4颗二极管，用的1S-900MAH电池.  下一步准备装4个杆子直接固定4个电机用小桨从小型到MINI ,这次打样回来的扳子还多6-7片，有一定电路基础的，可跟贴后，在我淘宝店铺里免费领取（自己付快递，拍下后，提醒我改价格）。
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=39606998127

zyb5918

zyb5918 发表于 2014-6-20 03:09
今天用新板做好了。但是重量只比先前轻了几克.上图。

新板做好了 试飞很稳，明天再试续航时间，这次没装那4颗二极管，用的1S-900MAH电池.  下一步准备装4个杆子直接固定4个电机用小桨从小型到MINI ,这次打样回来的扳子还多5-6片，有一定电路基础的，可跟贴后，在我淘宝店铺里免费领取（自己付快递，拍下后，提醒我改价格）。
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=39606998127

zyb5918

zyb5918 发表于 2014-6-20 03:28
新板做好了 试飞很稳，明天再试续航时间，这次没装那4颗二极管，用的1S-900MAH电池.  下一步准备装4个杆 ...

这块板是5X5厘米。上面的安装孔既对应于U818A的机架，也和标准的MWC飞控的安装孔距4.5 X4.5cm相同.同时这上面的每边2安装孔用可安装小机臂用来直接装空心杯电机做MINI四轴。。我下一步就是继续做成MINI的。也会将经验和大家分享。共同DIY中娱乐进步

yangkai_sz

zyb5918 发表于 2014-6-20 03:40
这块板是5X5厘米。上面的安装孔既对应于U818A的机架，也和标准的MWC飞控的安装孔距4.5 X4.5cm相同.同时这 ...

师傅好伟大，赞一个！

湖人101

一切自己动手，乐趣无穷。