一路向南------珠海行，记大型环形旋翼机诞生记！（添大八轴与环形机震动对比视频）

金源乐智 · 发表于 2014-4-27 22:31

本帖最后由金源乐智于 2014-5-8 13:34 编辑

      历经三个多月的制作、试飞和反复改造完善等工作，一架坚固的大型环形旋翼机诞生了。它具有挂载专业航拍设备能力；起飞重量8公斤级和11公斤级；高航速不失态；超长留空时间；配有收放式起落架；具有极好散热性能的电机与机架金属制连接件，使这架环形四旋翼机达到了空前水平。
   为检验该机的实践能力，我和LP进行了一次长途跋涉一路向南的试飞旅行。
   2014年4月14日从北京出发，途径十几个省市到达最终目的地---珠海，并于2014年4月26日顺利返回北京。此次旅行总里程5270.3公里，所带环形旋翼机搭载三轴微单云台，在庐山、庐山西海、深圳红树林、黄石国家矿产公园、开封、珠海等地进行了数十次的飞行航拍。
   按耐不住与大家分享的心情，以倒叙的方式首先把在本次旅行的最后一站---开封清明上河园的飞行画面展现给大家，这也是本次旅行中最具挑战性的一次航拍飞行，敬请大家观赏，稍后再续！基本配置是这样的：
800轴距25MM碳管环形机架，机架净重1260克
GS AJ49 34 380KV电机
18寸碳桨
好赢4OA铂金电调
格氏16000电池  无名电池14000
DJI  NAZA-GPS飞控
5.8G400图传
H-OSD
SONY700摄像头
J69三轴云台
NEX5C相机
起飞重量16000电池使用时6500克
正常航速留空时间29分，3.6V负载电压一级报警
2.4G10C遥控加1W功放
9寸显示屏
六七级风中航拍清明上河园，以手动驾驶顶风俯冲降落，瞬间时速过百，三轴云台在大风面前显得那样脆弱，这不免有些许遗憾！
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
再加一段国外的视频，从中心板上的相机所拍摄到的两只机臂在飞行中是如何扭动和震动的状态，改善飞机机臂的强度是安全飞行的措施之一。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~    做了一小段国外大八轴与环形机的震动对比视频，用摄像机对屏幕拍摄的方式进行取材，能翻篱笆观看的朋友们可以从图中的搜索目标直接从youtube上观看原视频。为了技术性的探讨，引用别人的视频作参考，在无法和对方取得联系的情况下实属冒犯，在此表示深深的歉意，如有不妥会立即删除改正。
视频观看提示：单臂支撑的机臂在普通航速或悬停时，各个机臂都在不停地跳动，而且是上下左右无规律地跳动或者说是乱颤。环形机在高速飞行时也是会产生跳动的，只是要小得多，特别是它不能左右摆动。前者在高航速或大风天或急转圈之下，一定会放大抖动的幅度，这是极其危险的。因此，加强你的机臂，让它尽量保持稳定，这是作为飞机本身安全飞行的基本条件之一，而且是越大的飞机越要引起注意。

Dukeczn · 发表于 2014-4-27 22:33

沙发！好屌！

plaaf杰 · 发表于 2014-4-27 22:44

情侣路边

ouyangbinbin · 发表于 2014-4-27 22:46

来珠海了吗我就在珠海

huanheva · 发表于 2014-4-27 22:52

百忙中也要抽空看看。

billysong · 发表于 2014-4-27 22:52

楼主真幸福。去这么多地方。。。

lidulanchan · 发表于 2014-4-27 22:55

老程到我开封老家了也不提前说声

weimen · 发表于 2014-4-27 22:55

看图片，好像是情侣路喔！！

feiwosi · 发表于 2014-4-27 22:55

周末影像 · 发表于 2014-4-27 22:58

虽然和楼主是本家，但不太喜欢本家的这种宣传方式，机器固然实用，也要考虑审美，更没什么推广价值，自己觉得可以就行了，谁爱仿就去仿。再说方形机架也不是你首创，要是好看能不量产吗，与其把时间花在这里，不如去研究更多有价值的东西，关键还在于创新，中国人不能总是在简单的体力劳动上花时间，你选个大点功率的电机，就是装个100斤又有什么稀罕呢，无非就是功率大了载重大了，反正我是觉得这种机架没有鼓吹的必要，貌似你还跟大疆建议采用这款机架，你真不知天高地厚！得罪之处还望见谅。

long131981 · 发表于 2014-4-27 23:01

风大了果冻还是架子震动产生的果冻

揽月射天狼 · 发表于 2014-4-27 23:07

太强大了，佩服程老师，这会不会代表了未来大型四轴的发展方向呢？

不是想沉睡 · 发表于 2014-4-27 23:11

动力不错，这风大也好，续航也好，负载也好，跟机架的形状有什么必然关系么？不是环形机架的四轴，用同样的动力，实现同样的负载，航时，抗风，不能实现么？

yklee · 发表于 2014-4-27 23:13

果冻太厉害了，抖得一笔啊，云台问题还是机架问题啊

code · 发表于 2014-4-27 23:19

逆天了。。

polosun9999 · 发表于 2014-4-27 23:26

金源老师要走遍祖国大好河山啊，顶一个。

jiandan5972 · 发表于 2014-4-27 23:28

前排留个名先

llovegod · 发表于 2014-4-27 23:37

我研究环形得出的结论是小批量省加工费，大量制作完全没必要

dengshiwei · 发表于 2014-4-27 23:39

起码也得整个 z15了嘛程老师

moneycwq · 发表于 2014-4-27 23:39

其他不说什么，飞行高度别高，别得意洋洋飞很高。到时候害人害已。。。

一路向南------珠海行，记大型环形旋翼机诞生记！（添大八轴与环形机震动对比视频）

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