六轴航拍器之DIY

6522458 · 发表于 2014-10-24 18:30

sc9156 发表于 2014-5-21 22:28
祝烂尾！

什么人啊，一看就是一瓶子不满半瓶子晃悠现在魔友的素质哎

zheng4imx · 发表于 2014-10-28 13:14

楼主有新进展没，很久没更新了

bluewind · 发表于 2014-10-28 21:53

zheng4imx 发表于 2014-10-28 13:14
楼主有新进展没，很久没更新了

上周周末两天进行了试飞，因为手头只有4块2200mah的电池，一天只能飞4个起落，一次同时用两块电池，所以中午抽空得充一次电。第一天由于是首飞，还挺紧张的，这个六轴，在家里不显得大，怎么到了外面就觉得太大了。首飞用的是普通模式，没有定高，也没有定点，结果平稳倒是平稳，就是上下浮动，手感就跟遥控个450直机一样。在草地上飞，还被草根给挂住了一次载到了，心疼得

，第一天下来后，收获是飞控的控制是很好的，飞起来很平稳。第二天，就分别测试了锁头和定高，很不错。设为锁头后机头就能锁定得很准。在起飞后切换到定高模式后，油门就不用管了，但没设定点时，还是要管一管前后左右的，因为会随风漂移。定点模式还没来得及测。同去的朋友已经拍了一段视频，有700多兆，还得压缩图像后才能上传。这周末把定点模式拍下来。

lztty · 发表于 2014-10-28 23:21

不明觉厉~支持楼主的折腾精神

zheng4imx · 发表于 2014-10-28 23:30

[quote]bluewind 鍙戣〃浜

catv · 发表于 2014-11-1 07:06

厉害啊

zheng4imx · 发表于 2014-11-1 12:27

定点模式搞定否？

686295 · 发表于 2014-11-1 12:49

期待……

zjzhuwenbin · 发表于 2014-11-2 20:27

楼主在不，请教里面需要使用GPS的定点，定高，回家，飞行模式怎么使用。还有其他飞行模式怎么使用，自动调参，飞机调完以后是自己保存，还是需要连上电脑才能保存的。

bluewind · 发表于 2014-11-3 15:34

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-2 20:27
楼主在不，请教里面需要使用GPS的定点，定高，回家，飞行模式怎么使用。还有其他飞行模式怎么使用，自动调 ...

首先向大家报告一下进度：
上周末测试定点功能，但是没有设置成功，原因尚未弄清楚，正在辛苦地***(监控)查forum

因为新到了2块5500mah的电池，顺便测试了一下留空，时间达到了十分钟多。这样的时间用于航拍是够了。
继续测试了一下在风中的定高功能。天气预报是3-4级。阵风应该有5级，因为能看到小树明显地摇摆。在阵风中人工控制机头迎风，定高还是比较稳定，当阵风突然消失后，飞机会有短暂的反弹，这时还是要人工控制修正。

飞控的定点、定高、回家、自动调参的模式，是由遥控器的一个开关来设置的，我的是天七遥控器，用了一个三段式开关和一个复位开关来设置，在GCS中的input里设置。复位开关设置自动调参功能，三段式开关设置定点、定高和手动，回家功能尚没有启用。自动调参功能有些crazy，而且用默认参数觉得没什么问题，就没有尝试了。

zjzhuwenbin · 发表于 2014-11-3 16:06

bluewind 发表于 2014-11-3 15:34
首先向大家报告一下进度：
上周末测试定点功能，但是没有设置成功，原因尚未弄清楚，正在辛苦地***(监控 ...

我是用的华科尔D10控，2段+3段开关混控成6段模式。一设置定高定点或者回家模式，就系统无法正常使用systemConfig出错，要求设置路线什么的，没法成功。
小区里都是车，都没地方让我飞，从CC3D刷taulabs的帖子看，自动调参会抽的很厉害，大概抽半分钟。

bluewind · 发表于 2014-11-3 16:19

本帖最后由 bluewind 于 2014-11-3 16:24 编辑

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-3 16:06
我是用的华科尔D10控，2段+3段开关混控成6段模式。一设置定高定点或者回家模式，就系统无法正常使用syste ...

你说的systemconfig出错，只是在定点或回家模式下会出错，不只是设定pathplan的问题，还有其它问题，我也是遇到同样的问题了，现在正在翻国外的帖子，不过确实有人已经试成功了position hold，所以要充满信心。定高模式是可以的，已经实践通过了。你要看一下module里有没有启用altitude。用定高模式后，我觉得跟DJI精灵的性能差不多了。自动调参是会前后上下各***运动30秒，我舍不得刚装好的六轴，就没去用。可能在450以下级别的微型飞机上，做FPV穿越用的机子上，用自动调参更有意义。

zheng4imx · 发表于 2014-11-3 21:22

有进展，不错，顶一个

zjzhuwenbin · 发表于 2014-11-3 22:01

谢谢楼主的提醒，定高模式开启了。不知道电池检测能开启么，还有miniOSD哪种都可以么？
期待楼主的成功

bluewind · 发表于 2014-11-4 18:52

zjzhuwenbin 发表于 2014-11-3 22:01
谢谢楼主的提醒，定高模式开启了。不知道电池检测能开启么，还有miniOSD哪种都可以么？
期待楼主的成功

电池检测在quanton板子上是默认开启了，在flyingf4上则需要改一下源码才能用。miniOSD应该是可以的，wiki上很多人都用了，但我还没有试。

Geoff1127 · 发表于 2014-11-4 19:00

顶！

bluewind · 发表于 2014-11-7 15:31

本帖最后由 bluewind 于 2014-11-7 16:05 编辑

首段测试视频。摄像机镜头有点脏，当时也没注意到。起飞如丝般顺滑。
起飞后切换到定高模式飞行，能稳稳的定在空中，机头锁定也很稳。油门手脱控，时有阵风，飞控自己居然也能顶住了，诧异这TL的算法够强大，当然也得益于这个最新ARM平台的硬件能力。
定得实在无聊，最后做了下钟摆，前进，后退

zheng4imx · 发表于 2014-11-7 16:31

定高蛮稳的，失控返航功能有的吗？
有点迫不及待了，楼主，我们业余的人可以同步开工了吗？

bluewind · 发表于 2014-11-7 17:12

zheng4imx 发表于 2014-11-7 16:31
定高蛮稳的，失控返航功能有的吗？
有点迫不及待了，楼主，我们业余的人可以同步开工了吗？

飞控已经有home功能了，但是还没有时间去找个合适的场地来测失控返航功能。因为失控返航完全取决于电子罗盘和GPS的信号，得找个好大的无人区才敢去试

开工随时都可以。你用stm32f4Discovery板子就能搭建了。我这款自己DIY的板子，首批做的5块，因为有飞线，不好意思发出来，免得炸了大家的机

有个好消息是，我朋友做的那个加强版的Quanton板，也在打样了，等做出来后我会把这个加强版Quanton测试进度发布上来，Quanton的扩展性很强，我也在期待他的板子出来。

zheng4imx · 发表于 2014-11-7 21:19

bluewind 发表于 2014-11-7 17:12
飞控已经有home功能了，但是还没有时间去找个合适的场地来测失控返航功能。因为失控返航完全取决于电子罗 ...

那块你自己做的板子是必须的吗？

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