【MWC四轴历程】从入门到稳飞

cowrturn · 发表于 2015-10-22 13:02

dreamsky 发表于 2015-10-15 08:40
你好，这是参数设置问题1、固件中LPF设置为20HZ，过高会导致不稳；
2、上位机GUI油门设置：中点0.46，ex ...

谢谢楼主解答！按照你说的参数我试一下。
看到别人在室内都能很好地控制，真是羡慕啊！

开物行者 · 发表于 2015-10-29 21:56

Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

开物行者 · 发表于 2015-10-29 21:57

Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

dreamsky · 发表于 2015-10-30 17:00

开物行者发表于 2015-10-29 21:57
Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

嗯现在都升级NAZE32飞控同样自组比MWC性能高不少呢

yxc246800 · 发表于 2015-11-1 00:34

dreamsky 发表于 2015-10-15 08:50
设置好了么实在不行就换一块板子

不好意思很久没有回复
仔细检查了config.h没有问题，传感器的选择和其他参数都没问题
gui里的四轴还是一直在逆时针转，转动机体gui里也会跟着转，但是还是不停的，每秒一度的逆时针转
同时按校准mag，遥控器校准mag都无法校准，提示灯都不闪烁

matt15 · 发表于 2015-11-1 03:36

找到原因有必要

copyyour · 发表于 2015-11-1 08:57

续航时间有多久呢？

dreamsky · 发表于 2015-11-1 10:04

copyyour 发表于 2015-11-1 08:57
续航时间有多久呢？

２２００电池　７分钟
５０００电池　１６分钟

dreamsky · 发表于 2015-11-1 10:04

yxc246800 发表于 2015-11-1 00:34
不好意思很久没有回复
仔细检查了config.h没有问题，传感器的选择和其他参数都没问题
gui里的四轴还是 ...

建议你用2.3程序试试
我一直用那个飞的很好，刷完把校准ACC和MAG 然后再看GUI

yifeimiao · 发表于 2015-11-1 22:42

mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

dreamsky · 发表于 2015-11-2 10:32

yifeimiao 发表于 2015-11-1 22:42
mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

主控芯片性能有限跑不了太牛的程序
定高就是个辅助主要还得靠油门

dreamsky · 发表于 2015-11-5 12:58

IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题你再根据传感器单独启用试试

yxc246800 · 发表于 2015-11-6 16:22

dreamsky 发表于 2015-11-5 12:58
IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题你再根据传感器单独启用试试

这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了，

第一张是目前时间的

第二张是一段时间之后的，可以看到gyro的输出一直是0，除非有转动，但是gui中为什么会显示一直在转？角速度传感器难道不是静止的时候应该是0输出的么？如果不是，相应代码应该在哪里修改？我感觉应该是代码的问题。
至于单独开启，mpu6050的方法，试过了，没有用，这是组合传感器

dreamsky · 发表于 2015-11-6 20:45

yxc246800 发表于 2015-11-6 16:22
这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了，第一张是目前时间的
第二张是一段时间之后的，可以看到g ...

很明显陀螺没工作是不是传感器没设置好

ldftry · 发表于 2015-11-6 22:25

学习一下谢谢楼主分享

葫芦不坏 · 发表于 2016-5-30 10:09

大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

dreamsky · 发表于 2016-6-2 16:34

葫芦不坏发表于 2016-5-30 10:09
大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

葫芦不坏 · 发表于 2016-6-4 15:39

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

多谢，

葫芦不坏 · 发表于 2016-6-6 09:33

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

大哥，为什么我的mwc只要插上电调跟接收，就连不上地面站了，求解啊

dreamsky · 发表于 2016-6-6 12:41

葫芦不坏发表于 2016-6-6 09:33
大哥，为什么我的mwc只要插上电调跟接收，就连不上地面站了，求解啊

设备一个一个接，看是哪个导致的无法连接

【站内推荐】 /2