谈谈穿越机刷inav固件的失控返航

ufo11 · 发表于 2019-3-28 12:44

event 发表于 2019-3-28 07:12
大功率放大器不会对图传有干扰，至于是否对身体有害，我还不敢说，因为我不懂，最好问问专业人士

谢谢，还有个问题请教下，为何返航前飞机不抖，打RTH返航后，飞机就会抖了呢？

event · 发表于 2019-3-28 19:49

ufo11 发表于 2019-3-28 12:44
谢谢，还有个问题请教下，为何返航前飞机不抖，打RTH返航后，飞机就会抖了呢？

pid的问题，参数太大了

ufo11 · 发表于 2019-3-29 18:00

为何我的穿越机一打定高定点模式后，就会往上升一下，再慢慢降高。做垂直运动呢

event · 发表于 2019-3-29 18:29

ufo11 发表于 2019-3-29 18:00
为何我的穿越机一打定高定点模式后，就会往上升一下，再慢慢降高。做垂直运动呢

pid太大也会这样的至于原因，不好说，毕竟没看到你的穿越机

ufo11 · 发表于 2019-3-29 18:52

event 发表于 2019-3-29 18:29
pid太大也会这样的至于原因，不好说，毕竟没看到你的穿越机

老师，这是我的pid参数，不会太大吧？
穿越机在下图

event · 发表于 2019-3-29 19:02

ufo11 发表于 2019-3-29 18:52
老师，这是我的pid参数，不会太大吧？
穿越机在下图

p减小试试看，每次减小10%，然后试飞

ufo11 · 发表于 2019-3-29 19:12

event 发表于 2019-3-29 19:02
p减小试试看，每次减小10%，然后试飞

副翼、升降、俯仰的p都需要同时降低吗？

event · 发表于 2019-3-29 19:15

ufo11 发表于 2019-3-29 19:12
副翼、升降、俯仰的p都需要同时降低吗？

辅翼，升降，减少

MJwilson · 发表于 2019-3-29 19:21

这颜色太舒服了

event · 发表于 2019-3-29 19:22

MJwilson 发表于 2019-3-29 19:21
这颜色太舒服了

后期处理了一下

Tw8161 · 发表于 2019-3-30 19:05

event,我的飞机飞起来为什么不能定点啊，总是飘。可以定高，但是会水平向右转动。
配置325机架，2008，御电机。
f4飞控，880gps。

event · 发表于 2019-3-31 17:01

Tw8161 发表于 2019-3-30 19:05
event,我的飞机飞起来为什么不能定点啊，总是飘。可以定高，但是会水平向右转动。
配置325机架，2008，御电 ...

地面站看遥控器，方向中立点设定1500，升降和辅翼都要设定，1500左右，就能解决问题了

寂静狼 · 发表于 2019-4-9 01:49

请问lz，返航和自稳必须要带气压计吗？另外可否看一下你飞控的接线，我是同款飞控还在研究中

yh7222200 · 发表于 2019-4-9 09:00

前来占座学习，打算搞一个御动力远航，正愁找不到系统的学习资料，感谢楼主

qq464962945 · 发表于 2019-4-9 09:16

楼主都飞丢五架了，为啥不入个大疆

event · 发表于 2019-4-9 10:51

qq464962945 发表于 2019-4-9 09:16
楼主都飞丢五架了，为啥不入个大疆

一个大疆动不动就八千，还没我的五架飞机贵呢。再说大疆的续航也和我的飞机差不多，况且大疆还有禁飞区

watsonzz · 发表于 2019-4-22 20:36

我想问一下楼主，如果不带罗盘的GPS，能实现哪些功能呢。

event · 发表于 2019-4-23 06:35

watsonzz 发表于 2019-4-22 20:36
我想问一下楼主，如果不带罗盘的GPS，能实现哪些功能呢。

不带罗盘，可以飞自稳，手动。
所有和导航有关的模式都不能用，例如自动返航，定点，自动航点等，都不支持

watsonzz · 发表于 2019-4-23 08:41

event 发表于 2019-4-23 06:35
不带罗盘，可以飞自稳，手动。
所有和导航有关的模式都不能用，例如自动返航，定点，自动航点等，都不支 ...

谢谢楼主，我了解了。本人萌新一枚，谢谢指导。

13253613339 · 发表于 2019-4-25 21:55

这贴太棒了，希望出个飞控设置和gps设置的视频

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