共轴双桨自动驾驶直升机

kelein

除了录像，其他的完全看不懂！

c_nmusic

新板子焊了2块，下面的这个是新的二维磁阻传感器的板子。背面没有东西所以就没拍了。



下面的这个板，就是利用ATmel 的AT91SAM7S256芯片做导航的第一版控制板，四周都是接口，可以把陀螺仪，磁阻传感器的信息都汇总，处理后利用I2C总线通知驱动板进行动作。



为了便于快速记录数据，背面加了一个SD卡。



全家福，不过不是整个这个项目的所有电路板，只是这次到的2块里的。



下面2块是没有剪开前的板。



背面



厚度比较，0.6mm的就是薄啊。



[ 本帖最后由 c_nmusic 于 2008-6-12 11:43 编辑 ]

ckkcc

自动吸尘器好像跟这个差不多，也不贵，不如买现成的

c_nmusic

原帖由 ckkcc 于 2008-6-12 17:09 发表
自动吸尘器好像跟这个差不多，也不贵，不如买现成的

地面的汽车只是用来测试，毕竟在地上跑比较安全一点，不会天天摔，还要花钱买配件。
将来还是要在飞机上用的。

kkk_t

原帖由 c_nmusic 于 2008-6-3 15:39 发表


电脑遥控只是用来进行测试，我比较感兴趣的是全自动驾驶。
比如我只告诉它需要去一个什么地方，然后它就自己开去/飞去，然后再自己回来。:em15:

准确的说，我的想法就是准备做一个飞控出来玩。

楼主的最终目的是不是要把所有控制都做到机上，通过电脑把飞行线路传到机上后就完全由它自主飞行，连电脑遥控都不用了？

c_nmusic

原帖由 kkk_t 于 2008-6-12 22:31 发表


楼主的最终目的是不是要把所有控制都做到机上，通过电脑把飞行线路传到机上后就完全由它自主飞行，连电脑遥控都不用了？

非常正确！！:em26:
:em15:

aotsuki

太佩服了。。。。

gsoft

严重关注中~~~:)

眼睛蛇

除了顶，我无话可说

timelight

确实够强！我对电脑控制小车很感兴趣：）

c_nmusic

感谢大家的支持!! :loveliness:

刚刚调通ARM7芯片的串口、IO、ADC，感觉和三星的芯片差好多呢。

下一步准备加上传感器测试一下。

gary_sunshine

搞得不错啊。我国侦察事业就靠你无人飞机拉。

c_nmusic

刚才进行了联合测试，效果还不错。
几个部分的模块基本都能正常工作，磁阻传感器数据基本稳定了，10个里有1-2个不准，比以前的5个里3个都不准要好多了。

各种接头也都正确，接到一起可以协同工作，没有给我冒烟。:em15:






好像八爪章鱼。:em15:

c_nmusic

下面还是软件的工作，一个是I2C总线需要调通了。这回就由控制板接管传感器了，以前的驱动板可以轻松地根据I2C的数据来驱动马达了。

测试了一下，发现这个ENC-03陀螺仪的数据用8位精度采样正好，数据很稳定，用10位数据反而在3个数字之间“徘徊”。

aband

强人一个
比这还强的人都不发贴的
所以这是目前网上的强人

[ 本帖最后由 aband 于 2008-6-14 18:47 编辑 ]

kkk_t

原帖由 c_nmusic 于 2008-6-12 22:47 发表


非常正确！！:em26:
:em15:

是个大工程啊，飞机里面还要装CPU那些了？去找政府拉点赞助？:em15:

[ 本帖最后由 kkk_t 于 2008-6-14 21:02 编辑 ]

c_nmusic

原帖由 <i>kkk_t</i> 于 2008-6-14 20:59 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=3080925&ptid=219838" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" /></a><br />

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是个大工程啊，飞机里面还要装CPU那些了？去找政府拉点赞助？<img src="images/smilies/emot/em15.gif" smilieid="34" border="0" alt="" />

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只是自己做来玩的，没想过谁会赞助。再说还不知道能做成什么样子呢。

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强人一个狂顶

dan_xb

楼主好有钱，呵呵。

我是搞电子的，AVR也会一点，有什么能帮上楼主的，给我发邮件吧 dan_xb@sina.com

c_nmusic

原帖由 dan_xb 于 2008-6-15 13:14 发表
楼主好有钱，呵呵。

我是搞电子的，AVR也会一点，有什么能帮上楼主的，给我发邮件吧 dan_xb@sina.com

没有什么钱啊，不过我选的元件都是便宜货，所以到目前为止也没花很多钱。相比之下电路板的费用倒是第一位的。然后就是实验阶段摔机买零件的费用了。

电路板上的芯片都是反复使用的，我有热焊台可以把芯片非常安全地拆下来，这个节省了很多费用。

等这个ARM的控制板做差不多了，我也想尝试用AVR做主控呢，到时候可就有问题请教喽。