微车改数控，4月24日更新。

rtyongsheng · 发表于 2009-4-16 12:57

原帖由 d0661 于 2009-4-3 11:26 发表
上传一段码盘旋传的视频。

这回够详细吧。

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5001383&autoStart=false&share=true[/cc]

好,我也要学习下

rtyongsheng · 发表于 2009-4-16 12:59

好,牛人!:em15:

d0661 · 发表于 2009-4-16 20:55

原帖由 cqybx 于 2009-4-11 15:25 发表
最关心挑扣时的同步问题，等待楼主更新。

请注意前面的帖子介绍得很详细。视频中的运行，都是与主轴同步的，因为驱动脉冲就是从主轴上取的。
只是没有把车丝的差速比例录下来，差速计算已经写得很详细了。已经可以做到9个级别的螺距了，虽然有些不是标准螺距，但是功能已经实现了。

为了介绍的更详细，我后面还会有更多介绍。

明天开始干活，明天就能有更新内容。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-16 20:56 编辑 ]

1002008 · 发表于 2009-4-16 21:37

那个快啊，还等啥呢？ LZ加油，加油，努力

fsyjf · 发表于 2009-4-16 21:39

继续顶帖啊！

qiongren · 发表于 2009-4-17 15:38

继续等待楼主兄弟的同步电路...........

ZLP · 发表于 2009-4-17 16:08

顶贴，继续关注。

d0661 · 发表于 2009-4-17 17:00

更新速度受影响:em17:

qiongren · 发表于 2009-4-17 17:58

测试遇到什么问题是不是同步电路的起点问题?

d0661 · 发表于 2009-4-17 18:09

原帖由 qiongren 于 2009-4-17 17:58 发表
测试遇到什么问题是不是同步电路的起点问题?

是驱动器与控制器不匹配。

闲云孤鹤 · 发表于 2009-4-17 23:14

这种帖子不能沉一定要顶！！！楼主能否给个光耦部分的详解本人正在为这事发愁！！先谢谢了

qiongren · 发表于 2009-4-18 10:54

同楼主交流一番感慨颇多数控车床系统不买了就按楼主的指点改~~~~~~~~~~~~~~

d0661 · 发表于 2009-4-18 11:22

这个东西买了有一段时间，一直没用上。只是在淘宝上看到这东西便宜又有伺服的特点，买来是为了研究研究。

今天把它用到车床上试一试，结果成不成不好说，只是一个抛砖引玉的作用。让大家的思路放开一些。

为避免广告嫌疑，我就不介绍太多了，自己到网上找资料吧。

d0661 · 发表于 2009-4-18 11:23

d0661 · 发表于 2009-4-18 11:28

d0661 · 发表于 2009-4-18 11:34

所有的步进电机驱动器接线原理都一样，不要以为这个就好。这个就是贵一些。

d0661 · 发表于 2009-4-18 11:45

今天上的图前三张图是步进电机即时补偿闭环控制器，第三张图是接线原理图。

我只介绍怎么实现同步功能。

前面的帖子我已经介绍编码器了。

编码器是安装在主轴上的，采集主轴旋转信号。连到这个闭环控制器上（注意：是增量编码器接口），用主轴旋转来欺骗闭环控制器，控制器就会输出步进电机的驱动信号来作修正补偿。步进电机就会运转起来了，控制器会对编码器的脉冲自动识别正反转，步进电机就会跟随主轴的正反转变换方向。实现完全同步。