原帖由 全球鹰 于 2012-5-23 13:41 发表
LS说得没错...除了类似多轴的转速不平衡转向外..也可以靠螺距的差来造成扭力不平衡转向...也就是方向舵要混控给其中一个桨的螺距行程.但还要考虑这样变了后升力不足后飞机头或者尾失衡掉高度的问题.所以想办法做转速 ...
因为lama的飞控是通过上下旋翼不同的转速,继而产生不弄的扭力差来实现转向,如果用在前后纵列的双选以上面,虽然会产生转向力矩,但是会引起前后升力差导致失去平衡
看了楼主的视频,感觉有些做法还是很聪明的,这种结构的最大问题是前后运动,楼主用的是前后同时产生前进或后退动作,避免了单一旋翼螺距改变引起的扭力变化,非常好的做法,这样这个飞机从理论上讲,因为是单轴传动所以各方面的平衡比较容易做到,转速一定是同步的,如果用的是变距结构,只要舵机的同步性够好、前后旋翼螺距调整的准确,就可以达到比较稳定的飞行状态了,如果是定距结构,就更容易了。 |