CH47支奴干（3桨、皮带传动、视频、试飞）

Dbp_44499 · 发表于 2012-5-24 09:03

量产:em26:

mj9747 · 发表于 2012-5-24 10:13

快点起飞吧

landtx · 发表于 2012-5-24 11:07

原帖由 全球鹰 于 2012-5-23 13:41 发表
LS说得没错...除了类似多轴的转速不平衡转向外..也可以靠螺距的差来造成扭力不平衡转向...也就是方向舵要混控给其中一个桨的螺距行程.但还要考虑这样变了后升力不足后飞机头或者尾失衡掉高度的问题.所以想办法做转速 ...

因为lama的飞控是通过上下旋翼不同的转速，继而产生不弄的扭力差来实现转向，如果用在前后纵列的双选以上面，虽然会产生转向力矩，但是会引起前后升力差导致失去平衡
看了楼主的视频，感觉有些做法还是很聪明的，这种结构的最大问题是前后运动，楼主用的是前后同时产生前进或后退动作，避免了单一旋翼螺距改变引起的扭力变化，非常好的做法，这样这个飞机从理论上讲，因为是单轴传动所以各方面的平衡比较容易做到，转速一定是同步的，如果用的是变距结构，只要舵机的同步性够好、前后旋翼螺距调整的准确，就可以达到比较稳定的飞行状态了，如果是定距结构，就更容易了。

bolocate · 发表于 2012-5-24 11:31

利用周期矩控制原理，通过“旋转斜板”装置，使整个旋翼的盘面倾斜，两个旋翼一个向左斜，一个向右斜，就实现了转向。

bolocate · 发表于 2012-5-24 11:31

真支奴干是这样实现转向，前后旋翼的周期变距方向不一样

何Sir · 发表于 2012-5-24 14:08

论坛高人层出不穷:em26:

全球鹰 · 发表于 2012-5-24 18:17

:em04: 期待离地转向录像...但愿不掉高.几个起落下来后机身还好.

zhangbest · 发表于 2012-5-24 19:45

:em26: :em26:

dudu841021 · 发表于 2012-5-24 19:48

牛B人士膜拜了

makeass · 发表于 2012-5-24 20:35

真漂亮~~楼主好手艺

我爱多轴 · 发表于 2012-5-24 22:05

n44303 · 发表于 2012-5-25 11:01

为了做支怒干混控开始学习单片机，后来发现用市售陀螺仪比较麻烦，又买了9轴板准备把飞控功能和混控集成到一起。现在卡在卡尔曼滤波和数据融合这里了。

路漫漫啊:em15:

eastbird · 发表于 2012-5-25 15:14

:em26: :em26: :em26:

ykyzyk · 发表于 2012-5-25 15:52

:em26: :em07: 期待试飞:em00:

n44303 · 发表于 2012-5-26 00:10

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MjAxMTMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3NjYzMTYw.html

[ 本帖最后由 n44303 于 2012-5-26 00:14 编辑 ]

坏闹 · 发表于 2012-5-26 16:52

:em26: :em26: :em26:

youlan47 · 发表于 2012-5-26 18:12

全球鹰 · 发表于 2012-5-26 21:11

:em23: 鱼鹰的电机座整个可以转动..所以可以反方向来转不会影响机身.....难道CH47也要做可动主轴甚至座?

zz123741 · 发表于 2012-5-27 22:05

期待首飞；、、、

炸鸡了吗 · 发表于 2012-5-28 09:42

一天顶一次顶到飞起来

CH47支奴干（3桨、皮带传动、视频、试飞）

主题

不能简单地套用lama的飞控模式

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