六轴航拍器之DIY

bluewind · 发表于 2014-11-7 22:01

zheng4imx 发表于 2014-11-7 21:19
那块你自己做的板子是必须的吗？

我做的那块板子就是缩小了的STM32F4Discovery板，因为原discovery板太大了，而且还要自己焊好多线，不如布一块小的PCB板。

zheng4imx · 发表于 2014-11-7 23:07

bluewind 发表于 2014-11-7 22:01
我做的那块板子就是缩小了的STM32F4Discovery板，因为原discovery板太大了，而且还要自己焊好多线，不如 ...

原来如此，期待板子量产，预订一块

600105 · 发表于 2014-11-10 08:43

支持楼主的研发精神和分享经验教训给广大模友，使我们获益良多，强烈期待楼主成功后建一个Q群好让我们也用测试版玩一下这TI的新品呀

默然 · 发表于 2014-11-10 12:58

续航怎么样？

bluewind · 发表于 2014-11-10 16:09

本帖最后由 bluewind 于 2014-11-10 16:44 编辑

600105 发表于 2014-11-10 08:43
支持楼主的研发精神和分享经验教训给广大模友，使我们获益良多，强烈期待楼主成功后建一个Q群好让我们也用 ...

谢谢大家的关心！等到把定点和航线都测试通过后，再正式地发布硬件。
   现在正在就第一版的问题进行修改，第二版采用核心板+接口板的方式，在接口板上对飞控板与电调的接口进行了完全的电气隔离，这样能够避免电机的干扰窜入飞控。虽然第一版没有做彻底的隔离也没出现什么问题，可能与我们用的是6轴小电机有关，我们接下来要做的4轴8电机飞机，动力要求太强，估计动力部分的干扰就会很大了。
   第二版将采用飞控电池与动力电池分开的配置。飞控电池选7.4V800mah的小电池。
   第二版的核心板采用我朋友设计的加强版EQuanton，这个核心板比原有的Quanton板做了一些改进，比如采用2个更低噪声的LDO分别给MCU和IMU模块供电，这样就能更大程度上保证传感器部分的可靠性。原版的quanton，把MCU和几个传感器都是用同一个电源芯片供电，MCU高达上百兆的频率，有可能会对敏感的传感器产生干扰，一旦在空中发生干扰就出大问题。
   另外，考虑到原版quanton把地磁模块固定在板子上会受到附近电机强磁场的影响，EQuanton版就加了一个直接兼容GY271电子罗盘模块的接口，很便宜，只要3.75元就能买到，放到脚架上，这样就降低了电机磁场的干扰，而且更换也方便。电子罗盘在定点、航线飞行以及失控返回时是至关重要的，否则因为找不到北，飞机就会飞丢了

建qq群的事正在考虑。目前我们团队的几个人都是上班族，时间不固定，有时会因为单位上的事忙一阵子或出差，就没法及时回复大家了。所以有些朋友向我要QQ，我也暂时没有加，真是不好意思

实在是现在工作也有些忙，不能及时回应大家的问题，怕反而引起各位的失望。我们在认真考虑，一旦正式发布硬件，肯定得建立QQ群，要不然就不如不发布了

bluewind · 发表于 2014-11-10 16:30

本帖最后由 bluewind 于 2014-11-10 16:49 编辑

默然发表于 2014-11-10 12:58
续航怎么样？

现在我用的是2块2200MAH的电池，不带云台和摄像机，能飞6-7分钟。
6轴的效率肯定比4轴要差，所以要求续航长的，最好还是选4轴。
6轴比4轴的优势是：在同等的电机和螺旋桨配置下，6轴的载重量比4轴要大，稳定性要好。
稍微专业一点的航拍器一般是6轴或8轴，因为图像素材都是用来剪裁的，要求飞行中图像要尽量稳定，但不会要求一个镜头飞很长的时间，所以十分钟的续航时间能够满足一般的需求了。这种情况下，花点银子，上两块5000MAH以上的电池，肯定能飞到十分钟左右

如果是要求续航时间长，那果断上4轴，别的都不考虑。
我们正在计划下一步，做一个折叠4轴，做一个4轴8电机。折叠4轴就是针对便携、长航时的需求，便于大家旅游时也能随手就拿出来航拍一下；4轴8电机就是针对超大载重量的需求，比如挂个货物，挂桶农药

。

zheng4imx · 发表于 2014-11-10 22:16

bluewind 发表于 2014-11-10 16:30
现在我用的是2块2200MAH的电池，不带云台和摄像机，能飞6-7分钟。
6轴的效率肯定比4轴要差，所以要求续 ...

支持Y6模式吗？想入一个Y6机架

cgh125608807 · 发表于 2014-11-12 13:05

高手在民间，赞。。。。。。。。。。。。。。。。。

cgh125608807 · 发表于 2014-11-12 13:20

Lz什么时候做好了大家分享一下！

我也会飞 · 发表于 2014-11-12 14:03

支持楼主，赶紧完善。。

bluewind · 发表于 2014-11-12 21:13

zheng4imx 发表于 2014-11-10 22:16
支持Y6模式吗？想入一个Y6机架

支持的。TL支持Y3、Y6、X8，以及常见的4轴、6轴和8轴。

zheng4imx · 发表于 2014-11-12 21:20

bluewind 发表于 2014-11-12 21:13
支持的。TL支持Y3、Y6、X8，以及常见的4轴、6轴和8轴。

进展如何，电机电调机架都有了，准备尝试一下你的飞控

小胖子许褚 · 发表于 2014-11-12 22:07

预定一个吧

小蚊子飞飞 · 发表于 2014-11-12 22:22

bluewind 发表于 2014-9-23 23:56
用STM32F407这个芯片有个好处，直接带了网卡接口。下一版就把这个接口的管脚引出来，加wifi通讯，就不用串 ...

首先对楼主DIY飞控的行为点个赞，然后顺便问下数传也用WIFI的话，对2.4G的控有影响么

小蚊子飞飞 · 发表于 2014-11-12 22:41

楼主搞飞控造福模友

zjzhuwenbin · 发表于 2014-11-12 23:50

期待楼主的电路板共享，原版quanton电路貌似只有brd文件不知道怎么打开，下了个Cadence打开了也都是一堆代码完全不像电路图，sch原理图也没法打开。quanton官网有单PCB板卖了，4欧一块。自制flyingf4玩坏了，按着原版PDF的文档画电路，布线快布吐了，要上四层没试过感觉有点蛋疼。OpenPilot的板子都是pcb格式，taulabs都是大神用allgro……。还得赶紧画，要不都没得玩。
楼主这还得慢慢期待了