pixhawk调试成功，顺利首飞

Fdzy · 发表于 2014-11-5 20:04

本帖最后由 Fdzy 于 2014-11-5 20:07 编辑

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450,2216配1045桨。空载，3s2200.hawk固件3.20还是很好地，速降也可以达到10m/s，卡尔曼滤波打开后在大动作时高度变化更小了，总之挺满意的。自动航线也没问题。

wangyu1204 · 发表于 2014-11-5 20:11

别得瑟，我也在玩，才买了2套不同家的pixhawk

Fdzy · 发表于 2014-11-5 20:32

wangyu1204 发表于 2014-11-5 20:11
别得瑟，我也在玩，才买了2套不同家的pixhawk

一起玩呗，说不定你调好了更嘚瑟

聿修厥德 · 发表于 2014-11-5 21:16

这个看过了太高太远看不出啥。飞到面前拍几个大幅度机动不掉高的视频呢

Fdzy · 发表于 2014-11-5 21:39

聿修厥德发表于 2014-11-5 21:16
这个看过了太高太远看不出啥。飞到面前拍几个大幅度机动不掉高的视频呢

这个视频只是自动航点和悬停。大幅度打杆的一个人可录不来，下次有机会放吧。高度还是会有最大1米左右的浮动，不过还是能补回来的。下次把加速度计定高的权重调大些试试

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