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 "自稳模式油门打到中间的位置上时再打定高才起作用呢？？"
N 多的 飞控 都是 按照这个 基本原则来 设计的。
（50%位置有个不宽的 ‘死区’）——不上也不下——
‘定高模式’下‘死区’之上：飞控会觉得“是你”故意调高高度。
‘定高模式’下‘死区’之下：飞控会觉得“是你”故意调低高度。
所以：要想从 增稳模式——“平稳过渡”到 定高模式：：
你应该想办法：让杆位信号在 1520us 位置、飞行器能正好悬停。
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*注意是：“杆位信号在 1520us 位置”不是简单的“杆位50%”*
*——很多飞控：包括‘死贵DJI’都不说清楚这句话—— *
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发表于 2014-11-9 19:13
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