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pixhawk飞控,F450机架,油门输出和高度变化相差太大,大家帮忙分析下!

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楼主
发表于 2014-11-12 12:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
油门输出如下图:

高度变化如下图所示:

各位大大帮我看看这是什么情况呢!

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沙发
发表于 2014-11-12 12:20 | 只看该作者
敢把曲线叠加显示嘛
3
 楼主| 发表于 2014-11-12 13:19 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-11-12 12:20
敢把曲线叠加显示嘛

油门输入、输出和高度图示如下


4
发表于 2014-11-12 13:56 | 只看该作者
wcb1314 发表于 2014-11-12 13:19
油门输入、输出和高度图示如下

这么看上去..不是差不多吗

5
 楼主| 发表于 2014-11-12 14:15 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-11-12 13:56
这么看上去..不是差不多吗

油门输入和输出时差不多,但是这样对比看高度就不是很清晰,就像一条直线,但是其实我这边的高度变化很大的。


6
 楼主| 发表于 2014-11-12 15:43 | 只看该作者
wcb1314 发表于 2014-11-12 14:15
油门输入和输出时差不多,但是这样对比看高度就不是很清晰,就像一条直线,但是其实我这边的高度变化很大 ...

这会不会跟气压计有关呢??

7
发表于 2014-11-12 19:40 | 只看该作者
我的pix定高也是上下乱串
8
 楼主| 发表于 2014-11-12 20:52 | 只看该作者
hcucumber 发表于 2014-11-12 19:40
我的pix定高也是上下乱串

找到是什么原因了吗??

9
发表于 2014-11-12 21:40 | 只看该作者
自稳模式  这个算正常吧。定高看看
10
 楼主| 发表于 2014-11-12 21:53 | 只看该作者
q372903917 发表于 2014-11-12 21:40
自稳模式  这个算正常吧。定高看看

明天上定高,到时候帮我分析分析哈。

11
发表于 2014-11-12 22:02 | 只看该作者
wcb1314 发表于 2014-11-12 21:53
明天上定高,到时候帮我分析分析哈。

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