请教apm丢星问题

爱杀美奈子 · 发表于 2014-11-27 06:43

请教各路大神，玩apm一直不明白丢星问题怕飞丢，
问题一
假设上电时apm搜星正常找到home，玩一会丢星，一会又找到卫星，home点变化么？
问题二
自稳，气压定高模式下丢星不影响是吧，没什么现象是吧
问题三
定点模式丢星现象？飞机什么动作，最后炸鸡？
四
怎样避免近可能丢星？
五
apm可以设置丢星自动降落么？或者丢星定高什么的？在就是自动返航时丢星，一会又搜到卫星，现象？总体来说就是能否所有模式设置丢星定高什么的，自动降落，防止apm继续犯错，

问题有点多求解答，谢谢

爵爷 · 发表于 2014-11-27 10:42

GPS就算起飞时是满星飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会切过去..如果没设置..那就会飞走....这时候你要切换成其他模式夺回控制权..不要太依赖GPS模式和RTL模式

爱杀美奈子 · 发表于 2014-11-27 13:11

爵爷发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

哦，谢谢

爱杀美奈子 · 发表于 2014-11-27 13:15

停不住发表于 2014-11-27 08:02
楼主不用这么忧心吧，除非你飞到房子或建筑物群去。
1。记录第一次LOCK 星及解锁的位置，Home 点不会变化 ...

恩，谢谢继续研究

爱杀美奈子 · 发表于 2014-11-29 09:21

爵爷发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

恩，长知识了

爱杀美奈子 · 发表于 2014-11-29 09:22

爵爷发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

谢谢，长知识了

wesker小威 · 发表于 2014-11-29 12:27

9星起飞是比较保险的（实际上看的是HDOP）瞬间丢星问题不大，算法里有过滤短时异常以及惯性导航，不会飘很远。最容易发生错误的是还没有搜到需要的精度就解锁起飞，Home偏得很大，或者从非GPS切到GPS的一瞬间定位质量很差，这种时候最容易出事。一般情况下飞起来定点定住以后就不太会出事了。但是，切记远离金属污染的地方，尤其是铁丝网啊（喜欢在球场飞的要当心），以及厚重的水泥墙（高楼很多的地方）