关于NAZA lite两问题

overheat2k

入魔多轴两三年，一直玩得是开源飞控，今年双十一剁手日有幸购入大疆F550配Naza Lite套装，几天前拜读泡泡大师系列教程，JJ顺利上天，但小弟不才，仍有问题若干百度而不得其解，恳请各位前辈指点一二，问题如下：

1. 如图，关于控制模式，我希望最后一个切换可以选用“失控保护”而不是“手动”从而做到一键返航，但貌似这个下拉菜单根本不可更改，是否软件本来先天不足，还是应该用其他办法吗？

2. 官网说明书配件列表上提到F550配8寸和10寸桨，但收到的是9寸桨；Naza Lite是外接一个LED模块但说明书上也从来没提及；难道是度娘没能提供下载，还是堂堂大疆的售后支持如此逊色？

清醒的风

我的也是naza lite，手动的哪个根本没办法用下拉菜单调到自动返航，我当初和你一样到处问怎么下拉菜单选自动返航，最后的结果是naza lite不支持，没这个功能。其实用遥控器调到失控保护都一样。

清醒的风

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=991943

DJI技术支持6

您好楼主，NAZA Lite是没有一键返航功能的，NAZA Lite有一个多功能模块，包含了一个用于显示NAZA Lite的各种状态的LED灯和用于调参以及固件升级的USB口，并没有外接的LED模块，
关于桨叶的问题还在给您确认有结果了会通知您。

DJI技术支持6

F550的桨已经换成了9寸桨，说明书还没有更新，给您造成的疑惑我们很抱歉，我们会尽快更新相关内容

overheat2k

感谢大疆回复

不要介意更正一点,你在4楼所提到的多功能模块应该如下图，LED是整合到模块上面的, 这个应该是上一个版本的NAZA lite



然而现在大疆所发货的估计是新版NAZA lite, LED跟USB接口已经从原来多功能模块分离出来了，下面是你们的官网图片
这个模块叫做Remote LED


官网上的说明书（在11月下载的最新版本）好像对于这个更新还没有提及

qqqoppp

失控保护（一键返航）这功能少用，本来就是防止意外的。非想用的话，直接关控不就是了。

overheat2k

谢谢各位指点，经过一些尝试改变混控参数，3档的最后一档成功指向失控保护（用的是天7），但实际效果有待商榷

武杰杰

关控后，先突然升高，黄灯或红灯爆闪，然后返回再阝夅落，在目视范围内，开控，拨到姿态，或手动可控制

清道夫

overheat2k 发表于 2014-12-2 18:48
谢谢各位指点，经过一些尝试改变混控参数，3档的最后一档成功指向失控保护（用的是天7），但实际效果有待商 ...

期待验证结果

overheat2k

虽然没有真的到外面飞，在家里把桨拔了试试效果，测试如下：
1. 姿态模式下拨杆启动
2. 关控，LED黄灯频闪，电机转速增高（应该是要爬升吧），成功进入失控模式（好像真的等待了3秒）
3. 开控，姿态模式夺回控制
4. 分段拨键拨（天7遥控）向失控保护，LED黄灯频闪，电机转速增高，无论如何打杆（仰俯之类的）电机都没有反应，成功进入失控模式
5. 分段拨键拨回姿态或GPS姿态模式，LED闪烁变回正常，打杆能听到电机转速改变，遥控器夺回控制权

后话，这样看来设置应该是正确的了，但还是会有几个问题：
1. 没有手动模式后难以进入GPS指南针校队模式，因为不可以在GPS模式和手动模式来回切换7次
2. 进入失控模式后如果油门打的很低，切回其他模式后直接炸鸡，相信玩APM的人应该都知道这个坑
3. 实际效果不敢说死，譬如频繁切换模式是否会导致JJ抽风

fkq9212

听说DJI的飞控对震动比较敏感，lite下面用不用像APM一样垫一个减震神器（席梦思）？？会不会效果会好些？

overheat2k

好像APM会更敏感，NAZA还好，跟电机震动关系很大，调参也是关键吧