俄板2.2第三轴一直调不好，求教啊

huangban89 · 发表于 2014-12-1 22:53

我是用华科尔的G2D云台，然后自己加了个第三轴，用的2轴控制板单独输出第三轴

那么问题来了
1用手碰云台，云台不会向俯仰和横滚那样回到之前的中位，会跑到另一个角度（30度的样子）把他当回中位置，再碰一下又跑，但是都能在那个位置回中，不知道要调哪里？
2由于我传感器贴在山狗后面，控制俯仰的时候，俯是没问题，仰的话第三轴也会发癫乱跑，是不是角度过大了？不能反向角度？

cmijn · 发表于 2014-12-1 23:33

我也是来学习的

huangban89 · 发表于 2014-12-2 10:52

没人吗

956147747 · 发表于 2014-12-5 23:30

1.你当前yaw跟随模式，你把这个勾去掉，就变成锁定模式，就变成你想要的了，跟随模式是跟这鸡头方向走的……

956147747 · 发表于 2014-12-5 23:31

2.第三轴重心没有调好，还有pid没有调好

huangban89 · 发表于 2014-12-5 23:35

大概调了下pid ，不会抖了，但是还是用力碰会跑一个角度去，用锁头模式就不会，不知为何，重心应该没问题

stm32f103rct6 · 发表于 2014-12-6 16:46

这个YAW跑是正常的。2.2的三轴的话，动作不能太大。

无限美好 · 发表于 2014-12-6 16:56

学习中

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