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我是来交作业的。pixhawk搭配M8N返航精度测试。双GPS

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楼主
发表于 2014-12-8 09:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 吾爱丶荒城 于 2014-12-8 13:00 编辑

我是来交作业的。刷固件调试起飞,一气呵成

不少人问PIX双GPS怎么设置,我在这里就说一下双GPS设置(PIX3.2以上固件可用)首先,将主GPS的6p插头,接入PIX的GPS接口,罗盘的4P接头插入I2C接口,如果I2C口被占用,可以通过I2C扩展板进行连接,然后是辅助GPS   将辅助GPS的6p接头插入pix的SERIAL 4/S接口,辅助GPS的罗盘不需要接(这里说一下,PIX双罗盘是内置一个罗盘和外置一个罗盘不可两个外置)
进入地面站 配置/设置中的Full Parameter List 查找设置这两个参数值为1 GPS_AUTO_STITCH=1   GPS_TYPE2=1   设置完成之后点击保存参数退出即可。






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沙发
发表于 2014-12-8 09:34 | 只看该作者
NB,30cm?
3
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:34 | 只看该作者
本帖最后由 吾爱丶荒城 于 2014-12-8 09:39 编辑

来几张安装图片.

093235mg6gtpq5ne8adsd8.jpg (132.22 KB, 下载次数: 230)

093235mg6gtpq5ne8adsd8.jpg

093237lkkvc3kprku5w7p5.jpg (90.93 KB, 下载次数: 212)

093237lkkvc3kprku5w7p5.jpg

093239s8rtc88gtukjqak8.jpg (89.82 KB, 下载次数: 250)

093239s8rtc88gtukjqak8.jpg

Cache_173d73b0d6304f92.jpg (154.36 KB, 下载次数: 261)

Cache_173d73b0d6304f92.jpg
4
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:36 | 只看该作者

以左边GPS为主.右边为辅.不足20厘米
5
发表于 2014-12-8 09:36 | 只看该作者
还可以,我的apm,6m也差不多
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6
发表于 2014-12-8 09:37 | 只看该作者
擦~~~看来传闻是真的,到时候也要来两发~~~~
7
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:40 | 只看该作者
兄弟我 发表于 2014-12-8 09:36
还可以,我的apm,6m也差不多

你的6M能达到20cm,我直播吃8N
8
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:42 | 只看该作者
microsu 发表于 2014-12-8 09:37
擦~~~看来传闻是真的,到时候也要来两发~~~~

买买买.
9
发表于 2014-12-8 09:44 | 只看该作者
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N

哈哈,别,具体多少厘米我也没注意,肯定也是看情况,天气,运气都有关系
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10
发表于 2014-12-8 09:46 | 只看该作者
单罗盘是吗
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11
发表于 2014-12-8 09:49 | 只看该作者
不敢相信,你确定没用遥控器??
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12
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:50 | 只看该作者

嗯,双罗盘,内置和外置,不能两个外置.
13
发表于 2014-12-8 09:56 | 只看该作者
技术又进步了,折腾又要开始了。
14
 楼主| 发表于 2014-12-8 09:56 | 只看该作者
KTmao 发表于 2014-12-8 09:49
不敢相信,你确定没用遥控器??

身正不怕影子斜,能看到遥控器放地上的.而且用遥控器的话,多轴姿态会变.是个玩儿多轴的都可以看出来吧
15
 楼主| 发表于 2014-12-8 10:01 | 只看该作者
flyingfbf 发表于 2014-12-8 09:56
技术又进步了,折腾又要开始了。

比我想象中简单得多,可能是我以前玩儿APM的原因吧.
16
发表于 2014-12-8 10:07 | 只看该作者
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:56
身正不怕影子斜,能看到遥控器放地上的.而且用遥控器的话,多轴姿态会变.是个玩儿多轴的都可以看出来吧{:1_ ...

呵呵,我也正要入一块M8N所以胡乱问了一下,楼主莫怪这下放心了
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17
 楼主| 发表于 2014-12-8 10:10 | 只看该作者
KTmao 发表于 2014-12-8 10:07
呵呵,我也正要入一块M8N所以胡乱问了一下,楼主莫怪这下放心了

没啥怪不怪,我们这是技术交流
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18
发表于 2014-12-8 10:29 | 只看该作者
选择pix还是正确的吧..其实调试也没多难
19
 楼主| 发表于 2014-12-8 10:33 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-12-8 10:29
选择pix还是正确的吧..其实调试也没多难

精度感人
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20
发表于 2014-12-8 10:36 | 只看该作者

妥妥的..而且我就喜欢这样可静可动的手感..pix 想玩暴力没问题..想玩温柔航拍也可以调出来
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