先看炸机实际视频
因为之前在外作业时云台有点歪头,重新调了一下云台,今天在家测试,第一个电没插狗的视频传输线,一切正常没问题。重新换上电池,插上了狗的视频传输线,图传地面端没开,起飞前确认飞控绿灯后才动的,飞上去开始也是绿灯闪,做了一会旋转,看看云台是否还会歪头,大概1分钟这样,飞机突然失控,向一边票过去了,最后掉在一棵树上面。电池掉下来摔烂了,还可以测电压,4s电池,起飞前16.1,掉地上后还有有15.8,说明电量没问题。
飞机在树上找到的,折叠臂收起来了两根,应该是挂树上时收的。找到狗后,看视频,飞机起飞还好,旋转时也没啥问题,失控前一会的电机声音好像有点变化,但失控前飞机并没有多大的水平速度,失控后飞机却直接往一边飘,似乎只有飞控的原因了,大疆的naza v2飞控。
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