APM使用D10配RX1002的问题

xoox

请问各位模友，APM用D10接上之后，除了油门上线是对的，方向舵、翻滚舵都是反的，具体表现为我向左推杆，MP上显示的向右，反之亦然。 俯仰舵是一致的，但是测试的时候，就变成向前推则向后飞，向后推则向前飞。我现在的处理方法是在D10中设置逆转。
另外在mp的飞行界面，机身向左侧，显示的角度是向右偏移，机身向右侧，则显示向左偏移，是否正常，需要如何调整？
谢谢各位。

WUST_LJS

1.   APM的 接收机 12通道 要和   RX1002 的12 通道对调。  即 1接2， 2接1 。（天9 是1-1   2-2 ）
2.   D10里面 配置输出的时候   1、2、4 除了油门我都是打的  【逆】 ，才能是正常的控制逻辑。

junnyyip

学习泡泡大神的视频，答案在里面。

chriszgn

好好校准了吗？

xoox

WUST_LJS 发表于 2014-12-24 09:46
1.   APM的 接收机 12通道 要和   RX1002 的12 通道对调。  即 1接2， 2接1 。（天9 是1-1   2-2 ）
2.    ...

嗯，是的，接收机的通道我也是12对调，目前也是在遥控器里设置逆转，这样玩别的飞机又要逆转回来了。
朋友，另外咨询下，你的飞机向左偏移，在MP的飞行界面里是不是显示向右？

xoox

junnyyip 发表于 2014-12-24 09:50
学习泡泡大神的视频，答案在里面。

好的，快马加鞭，前去学习

xoox

chriszgn 发表于 2014-12-24 09:51
好好校准了吗？

罗盘校准了，我担心可能我校准的方式不对。

chriszgn

xoox 发表于 2014-12-24 09:53
罗盘校准了，我担心可能我校准的方式不对。

我感觉应该是方向搞错了

scfox

d10配rx1002飞的时候可能会出现突然的抖动，表现为飞行不平稳，突然颠簸一下。读log发现是启动电机后接收机偏航通道会随机时间的发一个极值给apm只是一瞬间，不知道为什么。刷了开源固件换了dsm2的兼容接收这个问题解决了。
只是个参考，希望你的不要出现这个问题。

xoox

scfox 发表于 2014-12-24 10:13
d10配rx1002飞的时候可能会出现突然的抖动，表现为飞行不平稳，突然颠簸一下。读log发现是启动电机后接收机 ...

好的，感谢朋友提醒

chriszgn

scfox 发表于 2014-12-24 10:13
d10配rx1002飞的时候可能会出现突然的抖动，表现为飞行不平稳，突然颠簸一下。读log发现是启动电机后接收机 ...

你是不是apm解锁手势向右太久了？那个不就是航向极值嘛。。。我有两个d10，没注意有这个现象呀~

lzp0902

scfox 发表于 2014-12-24 10:13
d10配rx1002飞的时候可能会出现突然的抖动，表现为飞行不平稳，突然颠簸一下。读log发现是启动电机后接收机 ...

我用D10、1002在APM跟你的情况一样，最后换DSM2接收机就没有这个情况出现了。我之前就刷了3.53固件。

scfox

chriszgn 发表于 2014-12-24 11:46
你是不是apm解锁手势向右太久了？那个不就是航向极值嘛。。。我有两个d10，没注意有这个现象呀~

可能是批次不同把，不是起飞的时候出现的，是飞一段时间后在空中出现，你的没出现这个情况运气真好。

chriszgn

scfox 发表于 2014-12-24 13:40
可能是批次不同把，不是起飞的时候出现的，是飞一段时间后在空中出现，你的没出现这个情况运气真好。

是吗，什么原理。。