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为什么我的MWC 在ACC校准后ACC的Z轴值为265,看帖子里说应该是512左右

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楼主
发表于 2015-1-5 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,是设置文件问题么,商家给的客户端,写过几次到飞控,应该是写进去了

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沙发
 楼主| 发表于 2015-1-5 20:39 | 只看该作者



还有一个问题,校准后,推杆,同方向转的电机(4X,对向)的PPM值不是一样的
3
 楼主| 发表于 2015-1-5 20:45 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2015-1-5 20:46 | 只看该作者

这个图是引用的,一样的1060,我的对向是不同的值,是何问题,请高手回答一下
5
发表于 2015-1-5 20:49 | 只看该作者
你是不是固件里面用了Low pass filter 的参数?
6
发表于 2015-1-5 20:51 | 只看该作者
acmovy 发表于 2015-1-5 20:39
还有一个问题,校准后,推杆,同方向转的电机(4X,对向)的PPM值不是一样的

电机输出功率不一致很正常啊,说明飞控正在积极的自我调整啊!

7
 楼主| 发表于 2015-1-5 20:52 | 只看该作者

这个是程序给出的,推杆只有一个,给出的值应该相同才对
8
发表于 2015-1-5 20:56 | 只看该作者
acmovy 发表于 2015-1-5 20:39
还有一个问题,校准后,推杆,同方向转的电机(4X,对向)的PPM值不是一样的

这个不关简要,因为在地上不是很平,飞控会把低的一只脚电机提高转  。电机值就不一样,只要不是差太多就是正常

9
 楼主| 发表于 2015-1-5 20:59 | 只看该作者
有空拿手里试一下感觉,看稳不稳,稳就放手。
10
发表于 2015-1-5 21:16 | 只看该作者



耶  我的Z数字还真的是512呢

11
 楼主| 发表于 2015-1-25 01:28 | 只看该作者
贵州新手飞 发表于 2015-1-5 21:16
耶  我的Z数字还真的是512呢

加了磁罗盘后就是512了,不知道是不是有关系。


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