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有人试过自己写apm的程序吗

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楼主
发表于 2015-1-14 12:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,求把自己写的算法烧入apm的步骤,以及用什么编程语言。万分感谢!

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沙发
发表于 2015-1-14 13:15 | 只看该作者
用C 就行 编程和单片机编程步骤一样 把生成的hex文件烧进去就可以了
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发表于 2015-1-14 14:08 | 只看该作者
用的都是c语言,只是老外写得像c++而已。楼主自己先去看看github说啥了再说吧,里边有100Hz、10Hz、3.3Hz之类的循环,看自己能不能添加修改再说啦
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 楼主| 发表于 2015-1-14 14:17 | 只看该作者
philipmax 发表于 2015-1-14 14:08
用的都是c语言,只是老外写得像c++而已。楼主自己先去看看github说啥了再说吧,里边有100Hz、10Hz、3.3Hz之 ...

有什么相关资料参考吗?我看网上的教程都是用的现成的固件
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发表于 2015-1-14 14:19 | 只看该作者
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6
 楼主| 发表于 2015-1-15 07:26 | 只看该作者
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