看过很多模友用狗思拍摄的视频，最多的一个问题就是地平线倾斜，也有不少朋友来问过该怎么解决这个问题，办法其实有2个：1、软件后期做水平校准，简单方便但是会损失图像质量；
2、再就是硬件改造，重新校准云台水平中立点，遗憾的是大疆从未开放软件水平修正偏量，所以此类问题一概需返厂校准，既耽误时间又浪费金钱。
下面我们开始做硬件改造，我先在这里声明一下，因为是非官方硬件改造，以下拆解和改装是有风险的，不当操作可能损坏硬件并且失去官方保修，请确定您具有微小的贴片焊接设备和技能，谢谢！
正好手头上有一台帮朋友让我帮助维护的精灵2+狗思也有同样问题，那就先拆开看看再说 
拧下6颗小十字螺丝加一颗顶丝，即可拆出狗思ROLL轴（横滚轴）电路板，可以清晰看到做电压反馈的线性贴片电位器，非普通禅思云台电容编码器，拆下测量得知大约8.7K左右，办法马上就有了，哈哈哈
改造方法如下，电位器最右为接地端，中间是电压取样反馈点，左边是基准电压输入，由于绝大多数狗思云台都是偏向右倾斜，
因此只需要断开基准电压输入端，串入一个微调电阻就可以改变分压位置（物理中立点），中学物理我就不解释了，请自行验证，呵呵
拆下测量过该电位器约8.7K（注：在线测量是不准确的），中点偏差范围也并不是很大，所以我随手抓了一颗470欧的微调电阻来做试验
因为ROLL轴金属壳内空间很小，我延伸了2条高温镀银导线出来，焊接对有基础的模友应该不会很难，主要是要把电位器一脚挑起来悬空
很抱歉，一个人拿着用手机拍摄，技术一般，希望大家能看的清楚，挑起的电位器针脚不要太高，避免与金属外壳短路，有条件的可以贴个贴纸做简易绝缘
原样装回云台后，将引出导线连接上470欧微调电阻，一般碳膜的就可以了，讲究点用精密微调也可以，最后也要注意绝缘，可以用热缩管或者热熔胶封一下
都做好之后，正常通电，等云台自检完成，用小改锥慢慢调整微调电阻阻值，肉眼观察水平偏移修正情况，有条件的在狗上放个水平泡就更准确了，水平调好后即可试飞
来看一下修正前的视频抓图，前几天随便拍的，原始视频抓图未处理过，明显右倾的厉害吧？
经过改造后，地平线基本上能满意了，后期就不会损耗太多像素来做水平啦，哈哈
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发表于 2015-1-21 16:31
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