APM 关于固定翼失控返航的问题请教专家！和一点经验的分享

sunwon · 发表于 2015-1-25 11:46

用的是 MINI APM 和 6M GPS  加  APM 的 3DR OSD 和3DR 的电流计  飞机是天行者 X6；
今天测试发现一个问题，就是  飞到距离远了，遥控失控后，OSD 显示 RETL 模式，开始返航，掉头才一半不到又收到信号了，又变成原来的模式了。

记得以前 APM 飞四轴的话，一旦触发了失控返航，那么返航过程中，不管你遥控器讯号被再次收到并不  中止返航，直到你人为切换 CH5 ，才会中止。、

为什么固定翼模式  重新接到的信号后返航会中止。

这次还没有测试关控返航后，重新开控后返航会不会中断。  以前四轴关控返航开始后重新开控不影响返航过程，除非切模式。

有大神知道  固定翼这个返航会被中断的问题是哪个参数控制的么？？？

顺便分享一个经验，买来的 3DR OSD 要刷版本到最新的不然飞行模式显示不正常，刷过后显示各个模式都正常了。而且这个大神改进了油门15% 以下  OSD 计时停止，很实用。

我刷的是这个 MinimExtraOSD.749 Modify for Plane Absolutely Position & Time Control Build 20140411V1 本论坛有的。

最后贴图，

停不住 · 发表于 2015-1-25 12:07

本帖最后由停不住于 2015-1-25 12:35 编辑

好漂亮的X6. 想知道手丢起飞容易吗？
固定翼的失控有20秒做盘旋，然后启动RTL，按官网看应该是还没超过20秒继续执行，http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/apms-failsafe-function/。
你的 OSD没见过，是minimosd 吗？

北方孤狼 · 发表于 2015-1-25 12:57

请问LZ你的富斯9是如何实现失控返航的，这个遥控不是没有失控返航功能吗？

莱布 · 发表于 2015-1-25 13:00

学习观摩

sunwon · 发表于 2015-1-26 10:10

停不住发表于 2015-1-25 12:07
好漂亮的X6. 想知道手丢起飞容易吗？
固定翼的失控有20秒做盘旋，然后启动RTL，按官网看应该是还没超过20 ...

X6 单手控，单手持机，助跑 + 手抛，一直没压力， X8 也是这样起飞的

不过最近降落感觉下面磨的厉害了，随便做了个 3个轮子，折叠桨也不用了，直接滑跑起飞了，前轮不转向的，直接滑跑，我这边八车道，断头路不通车，够宽，等到方向有点偏已经可以拉起来了/

谢谢你的链接我看看，我这边感觉一旦失控没有 20秒盘旋，直接回来了。。。。模式显示 RETL 然后又忽然有信号马上变成 FAWB 了

sunwon · 发表于 2015-1-26 10:11

北方孤狼发表于 2015-1-25 12:57
请问LZ你的富斯9是如何实现失控返航的，这个遥控不是没有失控返航功能吗？

依靠飞控的功能。

我已经换 FRSKY 的高平头套装了但是也没用到他的失控保护，有 APM 足够了

停不住 · 发表于 2015-1-26 10:21

sunwon 发表于 2015-1-26 10:10
X6 单手控，单手持机，助跑 + 手抛，一直没压力， X8 也是这样起飞的

不过最近降落感觉下面磨的 ...

谢谢回复，很想很想入个X6，LZ偏偏做了个大坑！

现在APM装在1340，挺好玩的，返航保护功能下根本是随兴乱飞都可以。
研究了一些官方说明LZ可以参考看看。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid14971704
LZ有新的发现记得通知下！

sunwon · 发表于 2015-1-26 12:50

停不住发表于 2015-1-26 10:21
谢谢回复，很想很想入个X6，LZ偏偏做了个大坑！

现在APM装在1340，挺好玩的，返航保护功能下 ...

谢谢楼上，我去看看。

sunwon · 发表于 2015-1-26 12:57

停不住发表于 2015-1-26 10:21
谢谢回复，很想很想入个X6，LZ偏偏做了个大坑！

现在APM装在1340，挺好玩的，返航保护功能下 ...

请问下你有出现我的问题没？失控，后不用切换模式开关就会中断返航？

停不住 · 发表于 2015-1-26 13:41

sunwon 发表于 2015-1-26 12:57
请问下你有出现我的问题没？失控，后不用切换模式开关就会中断返航？

固定翼没有试过，因为我用了433距离一直足够。
四轴经常失控促发返航，也试过一直返航到自动降落。
你把log抓下来看看就知道怎回事，如果飞行有图传可以把TLOG转成KLM在谷歌地图看看。。

估计你那不是中断，而是没有超过20秒。

sunwon · 发表于 2015-1-26 14:13

我中午折腾了下,貌似发现问题了,. 我是 FS9 刷的 ER9X ，而高频头换成能 3KM 的 FRSKY 了，这个高频头不同于 FS9 的高平头，丢信号后，所有通道默认保持最低988 没有满足油门 FS 的值 975 . 晚上去重设失控保护的输出值再试试。

PS 我以前也玩过 2-3 个 APM 四轴，基本都对，失控返航过程是需要 CH5 修改模式才能取消的。