本来好的云台，重新装机后变得无限抖动了？

mountain230 · 发表于 2015-2-9 20:46

8位的BGC板子，之前用的好好的，前后左右都可以到极限角度，无抖动。

上周开始装一个新机，装完之后把云台原封不动移到了新机上，然后就开始无限乱抖了。

于是重新调参，但是无论怎么调都不行。只要是ROLL方向乱抖。现在，最好状况是水平静止用手拨动可以回到水平。但是机体大约只能有15度左右的倾斜，超过就乱抖。

中间怀疑是电机损坏，换了电机还是不行

大家怎么看？

老果果 · 发表于 2015-2-10 23:44

我站着看

mountain230 · 发表于 2015-2-11 01:10

换了控制板好了，应该是板子，IMU出问题了可能性最大

本来好的云台，重新装机后变得无限抖动了？

主题

【站内推荐】 /1