请问谁用APM飞固定翼试过自动起飞啊，

weiyujie · 发表于 2015-3-16 21:24

请问论坛里谁用APM试过自动起飞，如果手抛起飞好像要切到自动模式，之后好像飞机检测到有一定的加速度后电机就会转动，然后抛出，飞机就会自动执行航点任务，那么试问，这个是在mp地面站上怎么调，有没有大神做过这方面的测试，还请不吝赐教

yuyanzt · 发表于 2015-3-16 22:21

沙发没了

你若未嫁 · 发表于 2015-3-16 22:27

你若未嫁 · 发表于 2015-3-16 22:27

ravenfire · 发表于 2015-3-16 22:28

默认设置是不感应加速度的，如果mp规划任务第一点是take off，地面卫星锁定后，切auto全油门，飞机滑跑起飞，到达预定高度（默认30m），飞向第一航点（预定高度不设高很危险）；
如果是弹射起飞（手抛一样），在apm的树状菜单里面，找起飞相关设置，一共设三个参数，加速度还两个不记得了，反正每个参数后面有很详细注释，初中英语水平都能看，自己翻吧，玩apm，第一件事是把所有参数的意义搞明白，200多个也不是很多。

candywine · 发表于 2015-3-16 22:34

200多个也不是很多。...........................................................................................................

skypup · 发表于 2015-3-16 22:43

本帖最后由 skypup 于 2015-3-16 22:45 编辑

楼上正解。

zb321 · 发表于 2015-3-16 23:05

LZ的机？光电球。。。高级货啊

1382944 · 发表于 2015-3-17 01:04

我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到后再切AUTO既可。

weiyujie · 发表于 2015-3-17 07:47

1382944 发表于 2015-3-17 01:04
我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到 ...

你没有试过自动模式甩一下起飞吗？

HJHZJY · 发表于 2015-3-17 22:34

weiyujie 发表于 2015-3-17 18:08
但是自动模式下我的油门是不可控的啊，

那你问问泡泡大师吧！

kissmeanus · 发表于 2015-3-19 11:18

第一个点要设置成自动起飞

weiyujie · 发表于 2015-3-19 11:30

kissmeanus 发表于 2015-3-19 11:18
第一个点要设置成自动起飞

怎讲

weiyujie · 发表于 2015-3-19 11:30

kissmeanus 发表于 2015-3-19 11:18
第一个点要设置成自动起飞

能再详细点吗，谢谢

BG8SUL · 发表于 2015-3-19 11:33

手抛起飞要注意加速度和油门延时两个值，否则出手后电机启动过晚！

weiyujie · 发表于 2015-3-19 11:36

BG8SUL 发表于 2015-3-19 11:33
手抛起飞要注意加速度和油门延时两个值，否则出手后电机启动过晚！

我把延迟都改成零了，另外那个加速度只建议是十五米每秒，我都改成十米了但是油门还是没有反应

BG8SUL · 发表于 2015-3-19 22:48

weiyujie 发表于 2015-3-19 11:36
我把延迟都改成零了，另外那个加速度只建议是十五米每秒，我都改成十米了但是油门还是没有反应

2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

weiyujie · 发表于 2015-3-20 13:34

BG8SUL 发表于 2015-3-19 22:48
2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

额好吧我试试

weiyujie · 发表于 2015-3-20 13:34

BG8SUL 发表于 2015-3-19 22:48
2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

加速度要检测成功的话，必须具备几个条件，

2015Rumo · 发表于 2015-3-20 18:24

那是什么？红外、可见平台？

请问谁用APM飞固定翼试过自动起飞啊，

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