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今天想挑战挑战，用冲浪者穿云，于是规划了一个任务。飞行路线为四边形，在每条边上爬升100米。今天风有些大，但想了想还是决定去飞。
航点1高度100米，2为200米，以此类推。1，2，3航点虽然因为风大，逆风时飞得慢，但还是顺利飞到了航点。问题出在从3航点飞到4航点的过程中。当时是侧风飞，飞到一半时，飞机飞得很慢，地面上看接近悬停，后来，飞机居然自己绕了个不大不小的圈！绕完后，飞机又“悬停”了约半分钟，接着又绕圈！后来回去分析飞行日志，总共绕了3圈！绕圈后，飞机继续“悬停”，我看了两三分钟，看不到飞机产生明显移动，决定放弃穿云，于是手动降落。回去后分析日志，发现在“悬停”的两三分钟里，飞机保持航向，保持俯仰在0度左右，保持高度，地面速度非常低，油门才30%左右，简直就是名副其实的悬停啊！原来固定翼也能定点！为什么飞机不飞往航点5，却在航点4附近“悬停”呢？！原本我以为是风太大了，但看那么低的油门，并不是风的问题。
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发表于 2015-3-17 19:26
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