金属履带车-制造过程和随笔

alickyeti

大学里参加过一次挑战杯，拿了第三名，留下了不少遗憾。履带车被学校收去做教具了，随后，工作了7年，一直从事固体力学和流体力学做旋转机械，又想去做个爬楼的履带车回忆下以往的生活。
查了很多论文资料，图纸设计、力学计算全部完成，仿得是irobot的排爆。

一合计成本：
不怎么满意的履带3500（含带轮），满意的减震斜立径带轮加履带要5000以上，
24V无刷行星减速电机最差的要600一个，加上无刷电调也要800一个，如果才用控制板自己画板编程，还要购置不少辅助设备成本是无刷电调的两倍以上（不考虑时间耗费）。