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本帖最后由 sunwon 于 2015-3-26 13:50 编辑
最近买了个DA500 机架,和 NAZA LITE 升级了 V2 , 感度什么都 调了下, 用旋钮 X1 X2 分3次调节到 悬停 基本 无抖动了然后下来 修改感度 减少 10 .
最后为
基本感度 120 ,120
方向 100 高度240 (这个高度的感度怎么调都没大的感觉,都能定住高度,奇怪了,没有说明中说的太高会乎上忽下)
姿态 感度 190 190(操作上我喜欢敏感点) ,
如上数据 使用 E800 的 动力套 1345 浆, 530轴距, 浆尖距离2.5厘米的样子, 悬停 和 低速飞行 都很稳,
低空稍微手修正下 做个倾角抗着风 都能稳定的 悬停。姿态模式 全收油门下降都很稳不会左右摇晃。
但是在 全油门上去的时候还是感觉有点 震荡,满杆前飞的时候震荡更加的明显,满杆侧飞机架也能看到有点快读抖动样的震荡,但没有前飞的时候大。
种情况,我需要 再减少基本感度吗? 基本感度太低,会不会翻掉,稳不住?
还有一个严重问题,我试飞的时候发现的, 满杆前飞,飞出30米的样子,高度基本 不跌,。这个时候反向拉满杆刹车, 飞机倾角也能看到,但是 刹车效果很弱,飘出很远 才慢慢的开始 回来
回来是顺风,速度很快,我有提前 20米的样子 就开始 推杆,。基本到我面前5米多 才 刹住,这个时候 我松杆,回中,问题发生了,飞机没有保持水平,
而是 保持刹车的时候的角度,就是松杆前 的 倾角,吓得我 立马 再拉杆修正,才算慢慢稳住, 这个情况 早上也出现了一次,高度太高,当时 以为 飞控抽经,来回修正了3次才慢慢稳住。惊天中午高度10米 看的真切
松杆后,飞机就是保持倾角了,为什么在姿态模式,松杆,飞机不水平?
我确定我当时是 姿态模式,没有在 手工模式, 而且我没装GPS ,别说干扰。。。 这种情况 不弄明白,真心不敢玩了,还是换回 APM 算了。。。。
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