5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 16324|回复: 20
打印 上一主题 下一主题

STorM32 BGC 32位 3轴云台控制板 请教安装调参方法

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2015-3-29 13:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有哪位装好使用的朋友给个详细教程,谢谢!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-3-29 15:25 | 只看该作者
我有个32位中文说明书,加QQ群里下载。DIY云台交流 1290214
3
发表于 2015-3-29 17:53 | 只看该作者
这个控制板好用吗?
4
 楼主| 发表于 2015-3-29 19:13 | 只看该作者
谁有这个板子的详细调参方法,谢谢

005.jpg (15.67 KB, 下载次数: 372)

005.jpg
5
发表于 2015-3-29 22:38 | 只看该作者
6
 楼主| 发表于 2015-3-30 10:27 | 只看该作者
drore 发表于 2015-3-29 22:38
你可以看看这个 http://www.goodluckbuy.com/upload/uploads/file/index.htm

就是按照这个搞了一天都没个结果
7
发表于 2015-3-30 15:04 | 只看该作者
本帖最后由 xydhlgl 于 2015-3-30 15:06 编辑

那地方有问题啊?
这个板不难调嘛
先矫准传感器--然后传感器方向(给软件自动调整)---电机打开 基本就可以了 PID 自己慢慢调

8
发表于 2015-3-30 15:06 | 只看该作者
我也正在研究,按着之前两轴的调发,把主传感器六面校准后,从横滚开始调,结果就是不回中,真是蛋疼,参数用的之前朋友调出来的参数
9
 楼主| 发表于 2015-3-31 11:47 | 只看该作者
好多枫 发表于 2015-3-30 15:06
我也正在研究,按着之前两轴的调发,把主传感器六面校准后,从横滚开始调,结果就是不回中,真是蛋疼,参数 ...

求参数文件:448why@163.com 谢谢

10
发表于 2015-3-31 13:40 | 只看该作者
横滚问题解决了。指向出现了和横滚一样的问题,有待解决,参数都是用朋友调好的参数

32位双传感气参数.jpg (46.13 KB, 下载次数: 207)

32位双传感气参数.jpg
11
 楼主| 发表于 2015-3-31 15:57 | 只看该作者
谢谢,板子不同呢,
12
发表于 2015-5-1 18:58 | 只看该作者

13
发表于 2015-5-2 10:30 | 只看该作者
这个板子初始化陀螺仪和电机时一定要机械调平衡,否则最后一步完不成!
14
发表于 2015-5-6 20:31 | 只看该作者
單反三軸..從相機底拉到Z軸上方傳感器的線要超長..不知?
15
发表于 2015-5-12 19:14 | 只看该作者
卡在电机启动那一步过不去……点了启动电机然后保存…然后断电重启…电机还是处于断电状态………
16
发表于 2015-5-15 00:37 | 只看该作者
本帖最后由 lhy564 于 2015-5-15 00:39 编辑
the08team 发表于 2015-5-12 19:14
卡在电机启动那一步过不去……点了启动电机然后保存…然后断电重启…电机还是处于断电状态………




17
发表于 2015-5-15 08:48 | 只看该作者
这板子要求CG/云台重心三轴一定要很好很好,然后调整时候打开Data Dispally 看看传感器之类的工作正不正常。
正常就基本可以自动调整电机部分,不正常基本上就是I2C出错,传感器不见了,这板子很容易受到外界干扰(I2C的线 短 一定要短 并且加磁环)。
18
发表于 2015-5-16 14:17 | 只看该作者

解决了…之前点保存一直会有提示保存失败,后来把pid全部调0再保存就成功了……

19
发表于 2015-6-16 21:27 | 只看该作者
本帖最后由 zdl 于 2015-6-16 21:55 编辑

为什么我这个所有的保存按钮都没反应,056的固件,除了校准传感器的ok键外,都没反应
20
发表于 2015-8-8 23:15 | 只看该作者
我也按照那个网址的去调现在插usb调试时电机是有电但不会回中,但一断电重启电机就变成断电状态   不知楼主调好没
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表