本帖最后由 歼2000 于 2015-4-11 20:59 编辑
刚开始四轴在自稳和GPS模式下都非常正常,但当飞到2分14秒左右的时候,四轴突然侧倾随即立马坠落到地上,1238桨断了两支,还好机壳和其它电子设备都没事,万幸啊。
后来我又查看了一下飞行录像,突然下坠的瞬间就是一号机臂先向下坠的,感觉像是一号电机突然顿了一下。后来在两个星期之内又同样的情况再现了两次,都是一模一样的情况,飞着飞着一号电机就顿了一下,一号机臂随即瞬间失去升力,但马上又恢复动力电机大马力高速旋转,但此时高度不够已经坠地炸机了!
这情况一而再,再而三的出现,我都不敢飞了,要是在高空或人群的头顶上出现这种情况,后果真是不敢想象!
出现这种情况一般是在GPS模式下,风力突然加大四轴飞行不平稳,或突然做大幅度动作,或四轴重载的时候会出现。
我自己怀疑的原因有以下几个:
1、一号电机或一号电调有兼容性问题,会在做大动作的时候突然堵转,导致一号机臂突然失去升力。(但我不知道大家碰到堵转是不是我这种情况,我这种情况电机只是会突然顿一下,但马上又会恢复动力,只是高度不够已经来不及挽救了)
2、NAZA V2 飞控在复杂气流条件下,或在某种干扰下,飞控突然抽风了,导致四轴失去平衡而炸机。
其它原因暂时还想不出,请有经验的高手帮忙分析一下炸机原因,找不出原因我只能停飞了,实在是不敢飞了太吓人了!
这是当时的飞行录像,在视频2分14秒左右出现状况!
附上四轴配置:
防水四轴 500轴距
4215 KV650 电机,40A 电调,1238仿APC桨,NAZA V2飞控,4S 3800mah电池,空机重1261克(不含电池)。
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